[实用新型]一种多功能小型机器人一体式底座装置有效
申请号: | 202021548790.4 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN212887607U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 丁林鑫;丁盛 | 申请(专利权)人: | 无锡英吉曼自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 小型 机器人 体式 底座 装置 | ||
1.一种多功能小型机器人一体式底座装置,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)底部与机器人底座(2)可拆卸连接,其特征在于,所述机器人底座(2)底部设置与其可拆卸连接的电柜箱(3),所述电柜箱(3)的底部设置万向轮(5)和可重复利用膨胀螺栓(6),所述电柜箱(3)内设置电柜(7),电柜箱(3)的上表面设置电缆过线板(33)、侧面设置电磁阀(4),所述电磁阀(4)与电柜(7)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种多功能小型机器人一体式底座装置,其特征在于,所述机器人底座(2)包括圆柱体形的底座主体(22),所述底座主体(22)上方和下方分别设置上连接板(21)和下连接板(23),所述上连接板(21)通过螺栓与机器人本体(1)可拆卸连接,所述下连接板(23)通过螺栓与电柜箱(3)可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的一种多功能小型机器人一体式底座装置,其特征在于,所述电柜箱(3)上表面在与机器人底座(2)连接处的一侧设置电柜箱盖板(31),所述电柜箱盖板(31)的一侧通过铰链(312)与电柜箱(3)的上表面铰接,电柜箱盖板(31)的上表面设置拉手(311)、下表面通过气弹簧(32)与电柜箱(3)的侧面内部连接。
4.如权利要求3所述的一种多功能小型机器人一体式底座装置,其特征在于,所述电柜箱盖板(31)的材质为扁豆型钢板。
5.如权利要求3所述的一种多功能小型机器人一体式底座装置,其特征在于,所述气弹簧(32)的数量为两根且对称设置。
6.如权利要求1所述的一种多功能小型机器人一体式底座装置,其特征在于,所述万向轮(5)和可重复利用膨胀螺栓(6)的数量均为四个且分设在电柜箱(3)底部的四个顶角处。
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