[实用新型]一种自动化设备用六轴机器人模组

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动化设备用六轴机器人模组，包括自动化设备，自动化设备的前后两侧均安装有滑轨，滑轨上均安装有滑块，滑块上安装有驱动电机、机器人、控制器，机器人安装在滑块的上方，驱动电机的输出端连接有滑轮，滑轮安装在滑块的下端，滑块通过滑轮在滑轨上运动，控制器与驱动电机、机器人相互电连接。本实用新型的有益效果是：通过滑轨、滑块、驱动电机、滑轮、控制器之间的配合作用，能够对机器人的移动进行控制，提高机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动化设备用六轴机器人模组。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动化设备在进行生产时，产品在各个工序之间的转移的时候，经常需要使用到机器人，但是现有自动化设备在安装机器人的时候，大多将机器人进行固定安装，当前端工序上的产品较多时，会导致前端工序的机器人处理不了，降低机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种自动化设备用六轴机器人模组，包括自动化设备，自动化设备的前后两侧均安装有滑轨，滑轨上均安装有滑块，滑块上安装有驱动电机、机器人、控制器，机器人安装在滑块的上方，驱动电机的输出端连接有滑轮，滑轮安装在滑块的下端，滑块通过滑轮在滑轨上运动，控制器与驱动电机、机器人相互电连接。

作为本实用新型进一步的方案：滑轨上设有多个滑块，各个滑块上均分别安装有驱动电机、机器人、控制器、滑轮。

作为本实用新型进一步的方案：机器人采用六轴机器人。

作为本实用新型进一步的方案：滑块的左右两侧均安装有红外线感应器，红外线感应器与控制器相互电连接。

作为本实用新型进一步的方案：控制器电连接有控制柜，控制柜安装在自动化设备的外侧。

作为本实用新型进一步的方案：控制器采用plc。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过滑轨、滑块、驱动电机、滑轮、控制器之间的配合作用，能够对机器人的移动进行控制，提高机器人的工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图。

图2是滑块的结构示意图。

图中所示：1、自动化设备；2、滑轨；3、滑块；4、驱动电机；5、机器人；6、控制器；7、滑轮；8、红外线感应器；9、控制柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。