[实用新型]一种大速比大扭矩结构紧凑减速机

权利要求书

1.一种大速比大扭矩结构紧凑减速机，其特征在于：包括一级行星系，所述一级行星系包括输入太阳轮、一级形星轮、一级行星架和一级齿轮结构，所述一级行星架结构与二级太阳轮通过齿联接，传递扭矩至二级行星系，所述二级行星系包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和齿圈结构，所述齿圈结构与主动齿轮结构组成平行轴齿轮传动，所述主动齿轮结构与输出轴结构通过第二平键结构及过盈联接传递扭矩输出，所述输入太阳轮结构与第一平键结构相联接，所述输入太阳轮结构的外侧设置有第一支撑座结构，所述第一支撑座结构的上端设置有透盖结构，所述第一支撑座结构的下端外侧设置有第一轴承结构，所述第一轴承结构的下端设置有所述一级行星架结构，所述一级行星架结构的外侧设置有一级行星轮结构，所述一级行星架结构的下端设置有所述二级行星架结构，所述二级行星架结构的外侧设置有所述二级行星轮结构，挡板结构的下端设置有第二支撑座结构，所述第一轴承结构的一侧设置有输出轴结构，所述输出轴结构的上端设置有所述第二平键结构，所述输出轴结构的下端设置有第三平键结构，所述第一轴承结构和所述输出轴结构的外侧设置有箱体结构。

2.根据权利要求1所述的一种大速比大扭矩结构紧凑减速机，其特征在于：所述第一轴承结构和所述第一支撑座结构之间设置有孔用挡圈结构。

3.根据权利要求1所述的一种大速比大扭矩结构紧凑减速机，其特征在于：所述输出轴结构的上端设置有闷盖结构，所述闷盖结构和所述输出轴结构之间设置有调整环结构。

4.根据权利要求3所述的一种大速比大扭矩结构紧凑减速机，其特征在于：所述输出轴结构的上端外侧设置有定距环结构。

5.根据权利要求1所述的一种大速比大扭矩结构紧凑减速机，其特征在于：所述输入太阳轮结构的下端设置有挡板结构。

6.根据权利要求1所述的一种大速比大扭矩结构紧凑减速机，其特征在于：所述第二支撑座结构的下端设置有底盖结构。

7.根据权利要求1所述的一种大速比大扭矩结构紧凑减速机，其特征在于：所述输出轴结构的下端与所述箱体结构连接的位置设置有一圈油封结构。

8.根据权利要求7所述的一种大速比大扭矩结构紧凑减速机，其特征在于：所述油封结构的上端设置在所述输出轴结构的外侧设有第二轴承结构，所述第二轴承结构与垫圈结构之间设置有第二调整环结构。