[实用新型]一种自动撕膜装置

说明书

本实用新型涉及一种自动撕膜装置，它包括：起膜组件、夹膜组件和收料框，所述起膜组件包括起膜轮、压板以及传感器，所述压板连接在一个驱动件Ⅰ的驱动端，所述驱动件Ⅰ用于驱动所述压板和所述起膜轮之间分开或抵紧，所述传感器的检测端对应于所述起膜轮和所述压板之间的空间；夹膜组件，所述夹膜组件包括相对转动设置的两个夹爪，所述夹爪之间至少具有夹合状态，所述夹爪和所述驱动件Ⅲ共同连接在用于升降的驱动件Ⅳ的驱动端；由于起膜轮、压板和传感器的使用。感应器可以检测玻璃基板上的薄膜拉起，同时压板的设置保证薄膜拉起一定的距离。使用夹爪在玻璃基板的表面上把由起膜机构传送的薄膜拉起，同时避免对玻璃基板的表面造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

液晶行业的快速发展，对玻璃基板高精度的装配要求越来越严格。需要在无尘车间进行装配，现实的无尘环境很难达到。现有的保证无尘的方法是，在玻璃基板的装配面上贴一层薄膜隔绝与空气接触，在需要装配时将薄膜撕去，缩小需要无尘处理的环境的范围。

目前，通过人工撕膜费时费力同时需要对操作者也需要进行无尘处理，避免撕膜过程操作者对玻璃基板的污染。因此，需要通过自动撕膜装置尽可能少地接触玻璃基板，保证玻璃基板装配的无尘环境。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种自动撕膜装置，解决了撕膜过程对玻璃基板的污染的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种自动撕膜装置，它包括：

起膜组件，所述起膜组件包括起膜轮、压板以及落料传感器，所述压板连接在一个驱动件Ⅰ的驱动端，所述驱动件Ⅰ用于驱动所述压板和所述起膜轮之间分开或抵紧，所述起膜轮和所述压板共同连接在一个用于升降的驱动件Ⅱ的驱动端，所述传感器的检测端对应于所述起膜轮和所述压板之间的空间，所述传感器与所述驱动件Ⅰ相信号连接，所述起膜组件可滑移地设置；

夹膜组件，所述夹膜组件包括相对转动设置的两个夹爪，所述夹爪的一端均连接在驱动件Ⅲ上，所述夹爪为长条形，所述夹爪之间至少具有夹合状态，所述夹爪和所述驱动件Ⅲ共同连接在用于升降的驱动件Ⅳ的驱动端；

收料框，所述收料框设置在所述起膜组件和所述夹膜组件下方。

进一步地，所述起膜组件连接在第一直线模组上，带动起膜组件做往复直线运动。

进一步地，所述夹膜组件连接在第二直线模组上，带动夹膜组件做往复直线运动。

进一步地，所述夹爪还具有打开基本呈一字型状态，避免夹膜机构和起膜机构往复运动产生干涉。

进一步地，所述收料框底部设置有滚轮。

进一步地，所述起膜组件和所述夹膜组件设置在固定架中，所述固定架中设置有容腔，所述收料框位于所述容腔中，所述容腔具有供所述收料框进出的开口。

进一步地，所述收料框上缘开设有观察开口，便于观察收料框内薄膜的存量。

进一步地，所述收料框上设置有把手，便于收料框的拉出和放进。

进一步地，所述收料框上缘呈扩口状，便于夹膜组件拉起的薄膜放近收料框。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型一种自动撕膜装置的起膜组件，由于起膜轮、压板和传感器的使用。因此，感应器可以检测玻璃基板上的薄膜拉起，同时压板的设置保证薄膜拉起一定的距离。

进一步地，本实用新型一种自动撕膜装置的夹膜机构，使用夹爪在玻璃基板的表面上把由起膜机构传送的薄膜拉起，同时避免对玻璃基板的表面造成损伤。

附图说明