[实用新型]一种取货机构及搬运装置

说明书

本公开提供一种取货机构及搬运装置。取货机构包括固定件、第一夹持板、第二夹持板和驱动组件，第一夹持板和所述第二夹持板在固定件上相对设置，并与驱动组件连接，第一夹持板和第二夹持板可在驱动组件的作用下相对于固定件移动，以作用在待移物件的相对两侧。本公开的取货机构能够够对不同尺寸的待移物件进行夹持，有助于缩小相邻待移物件之间的间距。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种取货机构及搬运装置。

背景技术

随着科技化的不断发展，搬运装置作为一种可进行自动化搬运作业的工业搬运装置，在很多领域比如智能仓储系统、智能物流系统和智能分拣系统等领域中均得到了广泛的应用。

搬运装置所从事的搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运装置可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，能够代替人工搬运货物，在很多领域中扮演着重要的角色。目前，在智能仓储系统中，相邻货箱之间具有间距，搬运装置在搬运货物时，主要通过搬运装置的取货机构的夹持臂伸入该间距内，并夹持在货物的相对两侧上，从而实现对货物的存取。

然而，现有搬运装置的取货机构只能夹持固定尺寸的货箱，不仅适用范围较小，而且会使得相邻货箱之间的间距较大。

实用新型内容

本公开提供一种取货机构及搬运装置，能够对不同尺寸的待移物件进行夹持，有助于缩小相邻待移物件之间的间距。

第一方面，本公开提供了一种取货机构，其包括固定件、第一夹持板、第二夹持板和驱动组件，所述第一夹持板和所述第二夹持板在所述固定件上相对设置，并与所述驱动组件连接，所述第一夹持板和所述第二夹持板可在所述驱动组件的作用下相对于所述固定件移动，以作用在待移物件的相对两侧。

如上所述的取货机构，可选的，所述第一夹持板和所述第二夹持板可相对于所述固定件朝着相反的方向移动。

如上所述的取货机构，可选的，所述第一夹持板和所述第二夹持板可相对于所述固定件水平移动。

如上所述的取货机构，可选的，所述第一夹持板和所述第二夹持板夹设在所述待移物件的相对两侧；

或者，所述第一夹持板和所述第二夹持板与所述待移物件相卡合。

如上所述的取货机构，可选的，所述第一夹持板和所述第二夹持板均与所述固定件滑动连接。

如上所述的取货机构，可选的，所述第一夹持板包括夹持部和装配部，所述夹持部通过所述装配部设在所述固定件上，并作用在所述待移物件的侧壁，所述第二夹持板与所述第一夹持板的结构相同。

如上所述的取货机构，可选的，所述夹持部与所述装配部相互垂直。

如上所述的取货机构，可选的，还包括第一连接件，所述第一夹持板和所述第二夹持板的装配部均与所述第一连接件铰接，所述装配部和所述第一连接件之间具有铰接部，所述第一夹持板和所述第二夹持板均可绕着所述铰接部朝向所述待移物件的方向旋转，以夹设在所述待移物件的相对两侧。

如上所述的取货机构，可选的，所述装配部通过所述第一连接件与固定件滑动连接。

如上所述的取货机构，可选的，所述取货机构还包括限位组件，所述限位组件用于对所述第一夹持板和所述第二夹持板的移动进行限位。

如上所述的取货机构，可选的，所述限位组件包括第二连接件、第三连接件和固定在所述固定件上的滑动件；所述第二连接件上具有第一滑槽，并与所述第一夹持板连接；所述第三连接件上具有第二滑槽，并与所述第二夹持板连接，所述滑动件贯穿所述第一滑槽和所述第二滑槽。