[实用新型]一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，包括：机体和多个机臂；每个所述机臂上分别安装有发动机，所述发动机上安装有旋翼，其特征在于，机体顶部中心部位设置有圆形凹槽，圆形凹槽内固定有避雷装置；避雷装置包括立柱，设置在立柱顶部的避雷球体，避雷球体顶部设置有避雷针。本实用新型通过避雷针可将雷电吸引至其针头上，防止雷电击中多旋翼无人机其他部位，雷电经过避雷针、避雷球体、立柱，到达第一盒体和第二盒体，使得金属粉末立即吸收雷电内的电荷，降低击穿电压，使得多旋翼无人机具有良好的防雷效果。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机以其飞行稳定，可悬停，操作技术要求低等特点，被广泛应用于灾情评估，农情诊断，危险地带资源勘探等高危、不宜人为操作领域。多旋翼无人机充分挖掘现代微电子技术，结合稳定精准的飞控方式，可在1km范围内定点超低空飞行，可作为超低空图像采集、低空遥感影像拍摄等作业的装载平台。多旋翼无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业，其中灾情检测和电力巡线等领域需求较为迫切，且具备较大的市场规模。由于使用范围越发广泛，多旋翼无人机将会应用在各种作业环境中，全天候作业也已是必然趋势，有时因执行紧急任务会在恶劣自然条件下进行作业，这必然增加了无人机遭受自然灾害侵袭的几率，雷击便是其中最常见的现象之一。相对于载人客机，多旋翼无人机没有紧密飞行任务，但其应用范围广泛，飞行航线不固定，紧急条件下不能保证避开雷雨作业，且多旋翼无人机飞行空域在1km以内，更易遭受雷击。云地间雷电主要发生在3km以下，而多旋翼无人机作业高度一般在1km 以下，属于雷击事件多发区域，所以多旋翼无人机遭受雷击的概率相对较大。研究多旋翼无人机防雷关键技术，确保无人机应对复杂飞行气象条件，对扩大无人机应用范围，促进无人机低空作业应用发展有着极为关键的意义。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，包括：机体和多个机臂；每个所述机臂上分别安装有发动机，所述发动机上安装有旋翼，机体顶部中心部位设置有圆形凹槽，圆形凹槽内固定有避雷装置；

避雷装置包括立柱，设置在立柱顶部的避雷球体，避雷球体顶部设置有避雷针；

机体顶部设置有第一凹槽及若干第二凹槽；若干第二凹槽均设置在第一凹槽围成的区域内，并与第一凹槽连通；

第一凹槽内固定安装有第一盒体，若干第二凹槽内均设置有第二盒体；

立柱、第一盒体与第二盒体的材质均为导电材质；第二盒体一端与第一盒体相连通，另一端与立柱相接触；

避雷球体、第一盒体与第二盒体内均充满金属粉。

进一步地，所述机臂上设置有折叠关节，以使所述机臂能够向所述机体侧折叠。

进一步地，第一凹槽呈圆环状，若干第二凹槽均呈条状；立柱设置在第一凹槽的圆心上；

若干第二凹槽均以立柱为中心向外辐射。

进一步地，金属粉为铁粉、电解镍粉、银包铜粉、银包镍粉、铜包石墨粉或镍包石墨粉。

进一步地，第一盒体与第二盒体顶部均设置有导流条，导流条与立柱相接触。

进一步地，第一盒体底部设置有第三盒体，第三盒体固定在第一凹槽内；第二盒体底部设置有第四盒体；

第三盒体与第四盒体的顶部设置有绝缘外套，内部设置有绝缘内套；

第三盒体与第四盒体内均匀地纵向设置有若干绝缘柱。