[实用新型]一种管桩输送装置

说明书

本实用新型公开了一种管桩输送装置，包括输送机座、设于所述输送机座头部的主动链轮、设于所述输送机座尾部的从动链轮、用于驱动所述主动链轮的驱动电机、用于连接所述主动链轮和从动链轮的链条，所述链条上设有用于承载管模跑轮的承载小车；所述输送机座的前方设有用于检测管膜跑轮的接近开关，所述主动链轮上设有旋转编码器，所述旋转编码器和接近开关均与驱动电机连接；所述驱动电机用于根据接近开关的检测信号和旋转编码器的脉冲信号驱动主动链轮运动。采用本实用新型，所述驱动电机根据接近开关的检测信号和旋转编码器的脉冲信号驱动主动链轮运动，最后让管模平稳和精确的停止在要停的位置。

技术领域

本实用新型涉及管桩生产领域，尤其涉及一种管桩输送装置。

背景技术

随着国内混凝土技术的发展，混凝土管桩的技术也日趋成熟，应用越来越广泛，相应地管桩生产设备必须跟上生产节拍，满足更高的生产工艺要求、劳动强度降低与生成效率不断提高的问题。

随着技术的提升，越来越多的自动化技术开始在管桩行业进行推广和运用，其中就包括自动行车，但是国内管桩生产的输送链的停止控制大多都是靠普通的接触器或者变频器控制，没有进行位置反馈，导致每次停的位置都不一样，这样就不能保证管模跑轮每次都停止在自动行车夹爪能抓取的位置，因此常规的输送链及控制系统已经无法满足越来越先进的自动化生产工艺要求和布局。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种管桩输送装置，能够精准输送管膜。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管桩输送装置，包括输送机座、设于所述输送机座头部的主动链轮、设于所述输送机座尾部的从动链轮、用于驱动所述主动链轮的驱动电机、用于连接所述主动链轮和从动链轮的链条，所述链条上设有用于承载管模跑轮的承载小车；所述输送机座的前方设有用于检测管膜跑轮的接近开关，所述主动链轮上设有旋转编码器，所述旋转编码器和接近开关均与驱动电机连接；所述驱动电机用于根据接近开关的检测信号和旋转编码器的脉冲信号驱动主动链轮运动。

优选地，所述承载小车上设有用于承载管膜跑轮的V型槽。

优选地，所述输送机座上对称设有用于支撑所述承载小车的机架轨道。

优选地，所述承载小车的间距与管膜跑轮的间距相等。

优选地，所述接近开关设置在管膜跑轮中心轴线的正下方，用于检测管膜跑轮的外轮廓边缘。

优选地，所述管桩输送装置还包括固定支架，所述接近开关固定在所述固定支架上。

优选地，所述接近开关为激光测距仪。

优选地，所述管桩输送装置还包括减速机，所述驱动电机通过减速机与主动链轮连接。

优选地，所述主动链轮和减速机通过联轴器进行刚性连接。

优选地，所述减速机与驱动电机键连接。

实施本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过接近开关检测管膜跑轮的位置，所述驱动电机根据接近开关的检测信号和旋转编码器的脉冲信号驱动主动链轮运动，最后让管模平稳和精确的停止在要停的位置，实现管桩的精准输送，从而能够保证管模跑轮每次都停止在自动行车夹爪能抓取的位置，满足自动化生产工艺要求和布局。

附图说明

图1是本实用新型提供的管桩输送装置示意图；

图2是本实用新型提供的管桩输送装置的原理框图；

图3是本实用新型提供的承载小车结构示意图。

具体实施方式