[实用新型]一种SATA硬盘接口探针自动插接组装机构

权利要求书

1.一种SATA硬盘接口探针自动插接组装机构，包括供应探针的料盘、供应SATA接头的振动盘、数据探针的自动摘取组件及自动插接组件、供电探针的自动摘取组件及自动插接组件、自动弯断组件以及自动矫姿组件，其特征在于：

所述料盘包括两只，一只外圈卷有数据探针料带，另一只外圈卷有供电探针料带，探针料带包括探针和尾部一体连接的余料，经过进料滑轨输送给自动摘取组件，并由自动摘取组件连续不断地将探针成组地摘取供给自动插接组件实施自动插接，

所述振动盘内放置有若干个SATA接头，经过振动调姿后整齐摆放，且SATA接头待插接探针一侧水平进入送料台，并由推料气缸配合推料杆将SATA接头推送至组装台上，所述组装台设有SATA接头的进料轨道，由同步带控制有序进料，

所述自动摘取组件包括进料气缸、滑移板、进料拨杆以及摘取组件，进料气缸的顶杆与滑移板连接，进料拨杆固定在滑移板上的升降气缸顶杆下部，在进料气缸的推动下，进料拨杆被升降气缸控制下降，穿过余料位置设有的通孔并将探针料带不断进给至摘取组件，所述摘取组件包括摘取气缸、摘取杆、摘取刀架、底座以及进料滑轨末端设有的裁剪刀座，

所述自动插接组件包括插接气缸、滑台以及顶撑组件，所述滑台上固连摘取组件，在摘取一组探针完成后，由插接气缸带动滑台前顶，将一组探针与组装台上对应位置的SATA接头的待插接孔进行插接作业，而SATA接头由顶撑组件顶撑，

所述自动弯断组件设置在自动插接组件的下一工位，包括电动机、偏心轴、滑块滑轨和弯断钳，所述电动机与偏心轴之间通过联轴器连接，偏心轴与滑块中心设有的U形孔配合，在电动机转动、偏心轴带动下做高频次的上下移动，所述弯断钳固连在滑块下端，并正对待弯断的探针余料部位，弯断钳水平方向设有缺口，上下均设有钳嘴，将推动余料做同样的高频次的上下移动，余料部分便可以快速去除并落料至落料槽内。

2.根据权利要求1所述的SATA硬盘接口探针自动插接组装机构，其特征在于：所述自动矫姿组件设置在自动弯断组件的下一工位，包括矫姿气缸、与矫姿气缸顶杆连接水平滑移的矫姿杆，矫姿杆前端设有推块，推块左右两侧分别设有供电探针和数据探针形状的矫姿凸块，针对每只探针需要的插入深度要求设置长度，在矫姿气缸的推动下，对每只探针进行不同深度的姿态调整。

3.根据权利要求1所述的SATA硬盘接口探针自动插接组装机构，其特征在于：所述进料拨杆与摘取组件之间还设置有校平组件，所述校平组件包括校平气缸、校平杠杆和校平压块，所述校平压块下端面正对探针料带，由校平杠杆下压获得按压力，对探针料带尾部校平，便于后续组件的摘取。

4.根据权利要求1所述的SATA硬盘接口探针自动插接组装机构，其特征在于：所述摘取气缸的顶杆与摘取杆固连，前端连接摘取刀架，摘取刀架下部设有裁剪块，裁剪块与裁剪刀座上下相对移动即构成剪切刀，对探针料带实施裁剪，并且裁剪块与底座压紧裁剪下来的一组探针实现摘取。

5.根据权利要求1所述的SATA硬盘接口探针自动插接组装机构，其特征在于：所述自动矫姿组件后一工位还设置有CCD工业相机拍照检测组件，对经过矫姿后的SATA接头内的探针位置进行检测尺寸是否达标。

6.根据权利要求1所述的SATA硬盘接口探针自动插接组装机构，其特征在于：所述顶撑组件包括顶撑气缸和固连在其顶杆前端的顶撑杆，顶撑组件设置在组装台正对自动插接组件的另一侧。