[实用新型]一种铅酸蓄电池输送线多功能抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种铅酸蓄电池输送线多功能抓取机构，其包括输送组件、以及设置于输送带上的转运组件，输送组件包括输送基座，以及设置于输送基座上端的输送带，转运组件包括对输送带上蓄电池进行限位的限位部件、对受限位部件限位的蓄电池进行抓取的抓取部件、以及带动抓取部件空间移动的移动部件，抓取部件设置于移动部件上端，移动部件包括带动抓取部件沿输送带传送方向移动的横向件、设置于横向件上端且用以带动抓取部件沿垂直输送带传送方向移动的纵向件、以及设置于纵向件上端且用以带动抓取部件升降的升降件.本实用新型具有提高搬运效率且降低人工成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备的技术领域，尤其是涉及一种铅酸蓄电池输送线多功能抓取机构。

背景技术

凡是以呈酸性水溶液作为电解质的蓄电池统称为酸性蓄电池，其中最为典型的时铅酸蓄电池。铅酸蓄电池，其正极为二氧化铅，负极为海绵状铅，电解质为硫酸水溶液，隔板(隔膜)根据不同类型的铅蓄电池使用微孔橡胶隔板、微孔塑料隔板或其他材料，电池壳体使用硬橡胶、工程塑料、玻璃钢等材料制成。

电池在混酸后经流水线进行组装封壳，在完成组装封壳后输送到化成工位，需要将混酸后的电池转移至化成工位，进行化成处理，若通过人工进行转移，混酸液体具有腐蚀性，容易对人体造成危害，且人工进行搬运转移，效率低不利于大批量生产。

本实用新型提供了一种铅酸蓄电池输送线多功能抓取机构，代替人工进行抓取转移，提高搬运效率且降低人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铅酸蓄电池输送线多功能抓取机构，具有提高搬运效率且降低人工成本的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铅酸蓄电池输送线多功能抓取机构，包括输送组件、以及设置于输送带上的转运组件，所述输送组件包括输送基座，以及设置于输送基座上端的输送带，所述转运组件包括对输送带上蓄电池进行限位的限位部件、对受限位部件限位的蓄电池进行抓取的抓取部件、以及带动抓取部件空间移动的移动部件，所述抓取部件设置于移动部件上端，所述移动部件包括带动抓取部件沿输送带传送方向移动的横向件、设置于横向件上端且用以带动抓取部件沿垂直输送带传送方向移动的纵向件、以及设置于纵向件上端且用以带动抓取部件升降的升降件，所述横向件包括沿输送基座长度方向固定于输送带下端输送基座的若干道第一滑轨、若干组沿第一滑轨长度方向排列且滑移连接于第一滑轨的滑轮组、用以固定各滑轮组内滑轮的连接柱、以及固定于个连接柱端部的支撑架，所述支撑架位于滑轮组的上端。

依据上述方案，铅酸蓄电池放置在输送基座上的输送带，由输送带输送至限位部件，限位部件对铅酸蓄电池进行限位，待几个为一组的铅酸蓄电池沿输送带输送方向直线排列后，升降件带动抓取部件向下移动对这组铅酸蓄电池进行夹取，同时升降件上升，带动铅酸蓄电池上升，再通过横向件带动铅酸蓄电池进行横向的移动，放置在铅酸蓄电池的成化池内，若该成化池放满铅酸蓄电池后，需要将铅酸蓄电池放置在该成化池一侧的其他成化池内时，驱动滑轮组沿第一滑轨进行移动，带动支撑架移动，从而将铅酸蓄电池调整至其他成化池内，操作简单方便，移动效率高，且降低人工成本。

进一步设置为：所述支撑架包括若干根沿竖直方向分别固定于连接柱两端的竖向第一支杆、以及连接输送带宽度方向两竖向第一支杆另一端的水平第一支杆，所述水平第一支杆远离滑轮组的一端沿输送带长度方向开设有第二滑轨，所述纵向件包括若干根呈竖直设置且滑移连接于第二滑轨的竖向第二支杆、连接输送带宽度方向两竖向第二支杆远离水平第一支杆一端的水平第二支杆、设置于水平第二支杆上端面两端的限位卡键、若干个滑移连接于水平第二支杆的滑移板、以及设置于水平第二支杆一端的抵接杆，所述抵接杆远离水平第二支杆的一端设置有抵接圆球。