[实用新型]一种田间信息实时监测全方位移动车

说明书

本实用新型公开了一种田间信息实时监测全方位移动车，包括传输天线、传输模块、监测控制器、监测电源、监测相机、监测平台、转动轴、支撑立柱、上车架、车轮、车轮电机、下车架、车架立轴、车载电源、车载控制器，传输天线与传输模块螺纹连接，传输模块、监测控制器、监测电源和监测相机通过螺栓与监测平台连接，转动轴通过螺栓与支撑立柱连接，支撑立柱和车架立轴通过螺栓与上车架连接，车架立轴、车载电源、车载控制器和车轮电机通过螺栓与下车架连接，通过车载传感器可以自动实时监测苗情、墒情、病虫情、灾情等田间信息，并对将获取的田间信息通过无线网络传送到田间信息处理平台，在该平台汇总、存储、分析，为农情预警、科学制定生产措施、分析增减产原因、预测田间作物生长趋势提供数据支持，大幅度提高田间信息获取效率。

技术领域

本实用新型涉及一种全方位移动车，特别涉及一种田间信息实时监测全方位移动车，属于农业机械技术领域。

背景技术

田间作物管理过程的首要环节是田间信息的获取，其获取的田间信息有效性、准确性、全面性是影响后续分析数据、做出决策工作正确性的关键因素，并且准确的田间信息更有利于决策，通过此决策能够使田间作物产量获得更大效益。

长久以来，传统的田间信息获取方式是人工实地取样法，但随着所要获取的数据量不断增大，人工实地取样定会耗费更多的人力、物力、财力，智能化、自动化田间信息获取方式是未来发展趋势，这样既减少了人力、物力、财力的投人，又提高了田间信息获取效率，此外大田环境较为复杂，田间信息获取机械的灵活性也变得更加重要。

实用新型内容

本实用新型提供一种田间信息实时监测全方位移动车，能够在田间灵活行走并实时检测田间信息，可以有效解决人工获取数据困难、劳动强度大和数据处理难度高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种田间信息实时监测全方位移动车，包括传输天线、传输模块、监测控制器、监测电源、监测相机、监测平台、转动轴、支撑立柱、上车架、车轮、车轮电机、下车架、车架立轴、车载电源和车载控制器，所述传输天线与传输模块螺纹连接，所述传输模块、监测控制器、监测电源和监测相机通过螺栓与监测平台连接，所述转动轴通过螺栓与支撑立柱连接，所述支撑立柱和车架立轴通过螺栓与上车架连接，所述车架立轴、车载电源、车载控制器和车轮电机通过螺栓与下车架连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮电机通过输出轴所接触的轴承与车轮过盈连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传输模块采用ZigBee无线通信技术，使用2.4GHz频段。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述监测相机采用CCD相机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轴的动力源采用电动舵机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮采用麦克纳姆轮，实现全方位移动。

本实用新型所达到的有益效果是：该种田间信息实时监测全方位移动车，通过车载传感器可以自动实时监测苗情、墒情、病虫情、灾情等田间信息，大大减少工作强度，将获取的田间信息通过无线网络传送到田间信息处理平台，可以一次性完成汇总、存储、分析等处理，速度快，数据结果可信度高，可以为农情预警、科学制定生产措施、分析增减产原因、预测田间作物生长趋势提供支持，有效促进了智慧农业发展。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的俯视图。