[实用新型]新式内镜室用橡胶手套便于穿戴装置

权利要求书

1.一种新式内镜室用橡胶手套便于穿戴装置，包括框体(1)，其特征是：所述框体(1)内设有一对左、右安装的橡胶手套撑开机构(2)，两所述橡胶手套撑开机构(2)的下方都设有橡胶手套送料机构(3)；

所述橡胶手套撑开机构(2)包括纵向固定在框体(1)上第一双轴气缸(2-1)，所述第一双轴气缸(2-1)的推板上固定有第一吸盘(2-2)，所述第一吸盘(2-2)上固定有一组第一吸嘴(2-2a)，各所述第一吸嘴(2-2a)呈橡胶手套形状间隔排布，所述第一双轴气缸(2-1)的下方设有横向滑动在框体(1)上的滑板(2-3)，所述滑板(2-3)上设有垂直固定在滑板(2-3)上的支撑板(2-4)，所述支撑板(2-4)上固定有与第一双轴气缸(2-1)位置对应的第二双轴气缸(2-5)，所述第二双轴气缸(2-5)的推板上固定有第二吸盘(2-6)，所述第二吸盘(2-6)上固定有一组第二吸嘴(2-6a)，各所述第二吸嘴(2-6a)呈橡胶手套形状间隔排布，所述框体(1)上固定有带动滑板(2-3)横向左、右移动的第一气缸(2-7)；

所述橡胶手套送料机构(3)包括固定在框体(1)上的第三双轴气缸(3-1)，所述第三双轴气缸(3-1)的推杆上固定有纵向盛料框架(3-2)，所述纵向盛料框架(3-2)的截面形状与橡胶手套的形状匹配，所述纵向盛料框架(3-2)上插接有推块(3-3)，所述纵向盛料框架(3-2)的左、右两侧都开有纵向通道孔(3-2a)，所述推块(3-3)的左、右两侧都固定有延伸板(3-3a)，两所述延伸板(3-3a)上固定有螺纹套(3a-3a)，两所述螺纹套(3a-3a)上都螺纹连接有螺纹杆(3-4)，两所述螺纹杆(3-4)分别通过固定在纵向盛料框架(3-2)上的第一伺服电机(3-5)驱动；

所述框体(1)上开有用于穿戴左、右橡胶手套的左手放入口(1-1)及右手放入口(1-2)。

2.根据权利要求1所述的新式内镜室用橡胶手套便于穿戴装置，其特征是：所述延伸板(3-3a)上固定有激光测距传感器(3-6)、所述激光测距传感器(3-6)的上方设有固定在纵向盛料框架(3-2)顶端的阻挡反射板(3-7)，所述框体(1)上固定有单片机处理器(4)，所述框体(1)上固定有启动开关(1-3)及指示灯(1-4)，所述第一双轴气缸(2-1)、第二双轴气缸(2-5)及第三双轴气缸(3-1)均为带气阀气缸，所述单片机处理器(4)均与启动开关(1-3)、指示灯(1-4)、激光测距传感器(3-6)、第一双轴气缸(2-1)、第二双轴气缸(2-5)、第三双轴气缸(3-1)、第一伺服电机(3-5)线路连接一起。

3.根据权利要求1所述的新式内镜室用橡胶手套便于穿戴装置，其特征是：所述框体(1)的外轮廓底端固定有触碰开关(3-8)，所述触碰开关(3-8)与单片机处理器(4)线路连接一起。

4.根据权利要求1所述的新式内镜室用橡胶手套便于穿戴装置，其特征是：所述框体(1)的下方四角都固定有支撑脚(5)。