[实用新型]匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具

权利要求书

1.一种匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，其特征在于：包括机械手连接板(1)、连接板(2)和安装板(3)，连接板(2)顶端与机械手连接板(1)固定连接、底端与安装板(3)固定连接，安装板(3)上设有至少三个滑槽(31)，滑槽(31)内设有活动连接的电磁夹具(4)，所述机械手连接板(1)一端与连接板(2)连接、另一端上设有机械手安装部(6)。

2.根据权利要求1所述的匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，其特征在于：所述电磁夹具(4)包括安装在滑槽(31)内的加长定位轴(41)，加长定位轴(41)自上而下依次设有沉孔定位套(43)、直线轴承(42)、螺孔定位套(44)和压缩弹簧(45)，直线轴承(42)位于加长定位轴(41)与滑槽(31)之间，所述沉孔定位套(43)位于安装板(3)上方，所述螺孔定位套(44)位于安装板(3)下方，所述加长定位轴(41)底端设有固定连接的电磁铁(46)。

3.根据权利要求2所述的匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，其特征在于：所述滑槽(31)两侧均设有锁紧滑槽(32)，锁紧滑槽(32)内设有可调位紧定手柄(48)，可调位紧定手柄(48)贯穿于沉孔定位套(43)、锁紧滑槽(32)与螺孔定位套(44)连接。

4.根据权利要求2所述的匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，其特征在于：所述沉孔定位套(43)上方设有挡块(47)。

5.根据权利要求4所述的匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，其特征在于：所述沉孔定位套(43)与挡块(47)之间设有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，其特征在于：所述电磁铁(46)的直径为90mm-120mm。

7.根据权利要求1所述的匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，其特征在于：所述机械手连接板(1)与连接板(2)之间设有角连接块(5)。