[实用新型]一种双流程高效自动化散货装箱系统

权利要求书

1.一种双流程高效自动化散货装箱系统，用于将散货装载于集装箱，其特征在于，所述系统包括机械手、翻转机构、散货提升机构、散货平移机构以及自动开关箱门机构，其中：

所述机械手用于抓取并移动所述集装箱，所述翻转机构用于翻转所述集装箱，所述散货提升机构用于将散货装载并提升后倾倒至所述散货平移机构上，所述散货平移机构用于将所述散货传动并装载于所述集装箱；

当所述集装箱被所述翻转机构从第一状态翻转至第二状态后，所述自动开关箱门机构开启箱门，进行装载；当装满散货后，所述自动开关箱门机构关闭箱门，并将所述集装箱从第二状态翻转至第一状态。

2.根据权利要求1所述的双流程高效自动化散货装箱系统，其特征在于，所述第一状态为水平状态，所述第二状态为竖直状态；

所述系统还包括漏斗，所述散货平移机构将散货平移至所述漏斗内，并通过所述漏斗将散货装载在所述集装箱内。

3.根据权利要求2所述的双流程高效自动化散货装箱系统，其特征在于，所述翻转机构设为两个，两个所述翻转机构分别用于对两个不同的集装箱进行翻转；所述漏斗为分叉型漏斗，所述分叉型漏斗包括左右两个出料通道，两个所述通道分别位于两个所述翻转机构的正上方。

4.根据权利要求3所述的双流程高效自动化散货装箱系统，其特征在于，所述散货提升机构为料斗式提升机，包括间隔且平行设置的两根链条以及沿着高度方向间隔安装在两根所述链条上的多个料斗，所述料斗在所述链条的传送作用下将物料提升至顶部并倾倒在所述散货平移机构上进行传输。

5.根据权利要求4所述的双流程高效自动化散货装箱系统，其特征在于，所述散货平移机构为水平传送带，所述水平传送带将所述散货传送给分叉型漏斗。

6.根据权利要求3所述的双流程高效自动化散货装箱系统，其特征在于，所述分叉型漏斗包括一控制两个所述出料通道打开或者关闭的挡料装置。

7.根据权利要求3所述的双流程高效自动化散货装箱系统，其特征在于，所述分叉型漏斗的两个所述通道的底部还连接有抑尘漏斗，所述抑尘漏斗设为倒锥形。

8.根据权利要求3所述的双流程高效自动化散货装箱系统，其特征在于，集卡在卸箱位置进行卸箱，在装箱位置装箱驶离，所述卸箱位置和装箱位置为同一个位置，且位于两个所述翻转机构的中间。

9.根据权利要求1所述的双流程高效自动化散货装箱系统，其特征在于，集卡在卸箱位置进行卸箱，在装箱位置装箱驶离，所述装箱位置包括两个，两个所述装箱位置分别位于两个所述翻转机构的前侧。