[实用新型]新型无人机场自动开关舱门机构有效
申请号: | 202021553876.6 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN212837300U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 胡延斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市华之翼科技有限公司 |
主分类号: | E05F15/63 | 分类号: | E05F15/63 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 宋鹏跃;彭涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 无人 机场 自动开关 舱门 机构 | ||
本实用新型公开一种新型无人机场自动开关舱门机构,包括:左舱门、右舱门、左驱动装置以及右驱动装置。左驱动装置包括:电机驱动组件、与电机驱动组件连接的传动杆组件以及设于传动杆组件两端的摆臂组件。摆臂组件包括:一端与传动杆组件连接的第一摆臂架、设于机架上的摆臂固定杆以及一端与摆臂固定杆连接的第二摆臂架,第一摆臂架的另一端以及第二摆臂架的另一端与所述左舱门或右舱门可转动连接。电机驱动组件驱动传动杆组件转动,从而带动第一摆臂架摆动,第一摆臂架带动左舱门与右舱门打开或关闭,同时带动第二摆臂架摆动,在第二摆臂架的作用下使得左舱门与右舱门开合得更平稳。本实用新型结构简单,容易维护,而且舱门的开合稳定可靠。
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,尤其涉及一种新型无人机场自动开关舱门机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,目前随着无人机的快速发展,无人机广泛应用于工业、农业、拍摄、娱乐等众多领域。
无人机自动机场在无人干预的情况下实现自行起飞和降落、自动快速充电等功能,有效替代人工现场操作,提高作业效率,完全实现无人机的全自动作业。
在现有技术中,无人机自动机场的舱门通常是采用左右平移开门或关门,结构复杂,成本高,而且故障率高。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种新型无人机场自动开关舱门机构。
本实用新型的技术方案如下:提供一种新型无人机场自动开关舱门机构,包括:机架、左舱门、右舱门、驱动左舱门开关的左驱动装置、以及驱动所述右舱门开关的右驱动装置,所述左驱动装置与右驱动装置的结构相同;
所述左驱动装置包括:电机驱动组件、与所述电机驱动组件连接的传动杆组件、以及设于所述传动杆组件两端的摆臂组件;
所述摆臂组件包括:一端与所述传动杆组件固定连接的第一摆臂架、设于所述机架上的摆臂固定杆、以及一端与所述摆臂固定杆可转动连接的第二摆臂架,所述第一摆臂架的另一端以及所述第二摆臂架的另一端与所述左舱门或右舱门可转动连接。
进一步地,所述电机驱动组件包括:设于所述机架上的电机固定底座、设于所述电机固定底座上的两减速箱固定座、以及固定于所述两减速箱固定座上的电机。
进一步地,所述传动杆组件包括:与所述电机连接并位于所述电机一侧的第一传动杆、以及与所述电机连接并位于所述电机另一侧的第二传动杆,所述第一传动杆远离所述电机的一端连接摆臂组件,所述第二传动杆远离所述电机的一端连接摆臂组件。
进一步地,所述传动杆组件还包括:设于所述电机固定底座上的若干轴承座、以及设于所述轴承座上的轴承,所述第一传动杆与第二传动杆穿过所述轴承。
进一步地,所述摆臂组件还包括:设于所述左舱门或右舱门内表面的第一压块、与所述第一压块平行设置的第二压块、设于所述第一压块与第二压块一端的第一轴套、设于所述第一压块与第二压块另一端的第二轴套、设于所述第一轴套内的第一主轴、以及设于所述第二轴套内的第二主轴,所述第一摆臂架的顶端套在所述第一主轴上,所述第二摆臂架的顶端套在所述第二主轴上。
采用上述方案,电机驱动组件驱动第一传动杆与第二传动杆转动,从而带动第一摆臂架摆动,第一摆臂架带动左舱门与右舱门打开或关闭,同时带动第二摆臂架摆动,在第二摆臂架的作用下使得左舱门与右舱门开合得更平稳。本实用新型结构简单,容易维护,而且舱门的开合稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型左舱门与右舱门闭合时的结构示意图。
图2为本实用新型左舱门与右舱门打开时的结构示意图。
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