[实用新型]瑕疵采集装置有效
申请号: | 202021553887.4 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN213482082U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 郝灿;王国名;王颖;彭沛然;高超;朱志忠;周维虎 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微电子研究所 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周天宇 |
地址: | 100029 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 瑕疵 采集 装置 | ||
1.一种瑕疵采集装置,其特征在于,包括:
相机(1)、图像采集卡(2)、光源(3)、电机(4)、编码器(5)、瑕疵采集平台(6)、卷布装置(8)及工控机(9);
所述相机(1)设于所述瑕疵采集平台(6)的上方,可相对于所述瑕疵采集平台(6)在水平方向和/或竖直方向移动;
所述光源(3)设于所述瑕疵采集平台(6)的上方和/或下方,所述卷布装置(8)设于所述瑕疵采集平台(6)两侧的下方;
所述相机(1)与所述图像采集卡(2)连接,所述图像采集卡(2)与所述工控机(9)连接,所述工控机(9)与所述电机(4)连接,所述电机(4)与所述卷布装置(8)连接;
所述编码器(5)在所述电机(4)转动时触发所述相机(1)进行扫描。
2.根据权利要求1所述的瑕疵采集装置,其特征在于,所述相机(1)采用工业线阵相机,所述相机(1)的扫描方式为线扫。
3.根据权利要求1所述的瑕疵采集装置,其特征在于,所述光源(3)采用LED线光源。
4.根据权利要求1或3所述的瑕疵采集装置,其特征在于,在所述相机(1)扫描的对象的透光率低于预设值的情况下,所述光源(3)设于所述瑕疵采集平台(6)的上方;
在所述相机(1)扫描的对象的透光率高于所述预设值的情况下,所述光源(3)设于所述瑕疵采集平台(6)的下方。
5.根据权利要求1所述的瑕疵采集装置,其特征在于,所述瑕疵采集装置还包括亚克力板(7),所述亚克力板(7)设于所述瑕疵采集平台(6)的表面。
6.根据权利要求1所述的瑕疵采集装置,其特征在于,所述电机(4)的转速与所述相机(1)的扫描速率匹配。
7.根据权利要求1或3所述的瑕疵采集装置,其特征在于,所述光源(3)与所述瑕疵采集平台(6)之间的距离、所述光源(3)的亮度及投射角度可调节。
8.根据权利要求1所述的瑕疵采集装置,其特征在于,所述电机(4)通过联轴器与所述卷布装置(8)连接。
9.根据权利要求6所述的瑕疵采集装置,其特征在于,所述编码器(5)根据所述电机(4)的转速产生脉冲信号并发送至所述图像采集卡(2),所述图像采集卡(2)通过所述脉冲信号控制所述相机(1)的扫描速率。
10.根据权利要求1所述的瑕疵采集装置,其特征在于,所述卷布装置(8)包括卷布轴,所述卷布轴中间设有缝隙,通过楔形板将所述相机(1)扫描的对象夹紧在所述卷布轴上。
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