[实用新型]一种具有负压流量补偿的闭式油路

说明书

本实用新型涉及流体压力执行机构的技术领域，具体为一种具有负压流量补偿的闭式油路，包括油泵和油缸，其特征在于：油泵和油缸之间形成闭式液压油路；闭式液压油路上设有液压储能器，液压储能器用于闭式液压油路的储油和补油。采用本方案能够解决现有技术中因出现负向负载导致的断油抖动，以及采用开环油路的情况下管路较长、油液的可压缩特性、软管的弹性以及动态负载变化大导致出现超调现象，进而导致控制精度较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及流体工作系统的技术领域，具体为一种具有负压流量补偿的闭式油路。

背景技术

对于各种机械设备而言，核心在于驱动控制系统，现有的驱动方式主要包括通过动力元件直接驱动的电动驱动方式，以及通过液压元件进行驱动的液压驱动方式，由于电动驱动方式的驱动控制技术及主要控制元件基本为欧美日所控制垄断，进口昂贵，导致电动驱动方式所采用的零部件及高负载滚珠丝杠等零部件对国外的技术依赖较大且造价较高，同时设备部件损坏后也需进口，设备的维修成本也非常高昂。相对而言，国内的液压元件和伺服电机的相关技术比较成熟，因此国内更多的是采用液压驱动方式。

随着国内的液压元件和伺服电机生产逐渐趋于成熟，传统的液压驱动方式经过几代的技术演变发展，已从节流远程调压的液压系统演变到最新的伺服驱动液压系统，相对于传统的液压系统，节能效果有了很大的改善。但是发展到目前为止，液压驱动在以下几个方面仍存在问题：

1、精密控制方面，例如，有些设备的液压驱动系统，采用开环油路，油泵连接到油缸的管路很长，进油管路和回油管路的总长可达3-20米不等，还需要通过软管连接，由于油液的可压缩特性，液压管路通过软管连接具有弹性，以及管路过长，动态负载变化大，容易出现超调现象，在这种情况下，要做到在远离负载的情况下做闭环控制，几乎是不可能的，所以现有油路通常是开环控制，导致运动冲击震动不平稳，位置控制不准，控制精度较低，和电动驱动方式相比精度差距较大。

同时当推动负载运动的过程中突然产生负向负载时，例如在注塑机中开模泄压时，其会导致油缸中的活塞杆运动失速，进而导致油泵失速损坏伺服电机，同时也会导致瞬间断油的情况发生，使得活塞及活塞杆发生抖动，影响运行的平稳性，导致控制精度较低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种具有负压流量补偿的闭式油路，以解决现有技术中因出现负向负载导致的断油抖动，以及采用开环油路的情况下管路较长、油液的可压缩特性、软管的弹性以及动态负载变化大导致出现超调现象，进而导致控制精度较低的技术问题。

本实用新型提供基础方案：一种具有负压流量补偿的闭式油路，包括油泵和油缸，油泵和油缸之间形成闭式液压油路；闭式液压油路上设有液压储能器，液压储能器用于闭式液压油路的储油和补油。

基础方案的有益效果：

1.本实用新型方案中，采用液压储能器存储和释放液压油，从而实现闭式液压油路的储油和补油，以注塑机的开模动作为例，由于油缸无杆腔回油量大于有杆腔的进油量，油泵不需要的多余液压油流入液压储能器中，此时液压储能器进行储油。当推动负载运动的过程中突然产生负向负载时，例如在注塑机中开模泄压时，闭式液压油路出现负压情况，液压储能器释放液压油流入闭式液压油路中，此时液压储能器进行补油，从而避免负向负载出现导致的断油抖动和损坏液压元件的情况。除此之外，液压储能器中的液压油还可以补偿由于闭式液压油路可能存在的液压油泄漏造成的油量损耗。

2.本实用新型方案中，采用闭式液压油路，有效地缩短管路，减少管路中的油量，从而降低了冷却消耗。并且避免了由于油液的可压缩特性，液压管路通过软管连接具有的弹性，以及管路过长，动态负载变化大，容易出现超调现象的弊端，采用本方案的闭式液压油路，配套采用相应的液压控制系统，可避免运动冲击震动不平稳，位置控制不准的问题，提高控制精度。