[实用新型]一种铝梯拼装焊接装置

权利要求书

1.一种铝梯拼装焊接装置，包括基座(1)、固定支臂(2)、固定架(3)、移动支臂(5)、电焊机(6)和控制器(8)，固定支臂(2)底端安装在基座(1)顶端左侧，移动支臂(5)底端安装在基座(1)顶端右侧，固定架(3)对称安装在固定支臂(2)右端和移动支臂(5)左端，固定架(3)上设置有卡爪(4)，电焊机(6)底端设置有焊枪(7)，控制器(8)左端安装在基座(1)右端，控制器(8)通过导线与电焊机(6)电性控制连通；其特征在于，还包括第一限位轨(9)、第一移动架(10)、安装架(11)、第一电机架(12)、伺服电机(13)、偏心块(14)、触碰按钮(15)和摆动装置，第一限位轨(9)底端安装在基座(1)顶端后部，第一移动架(10)底端与第一限位轨(9)顶端配合滑动连接，安装架(11)底端安装在第一移动架(10)顶端，伺服电机(13)通过第一电机架(12)安装在安装架(11)顶端横梁上，偏心块(14)后端与伺服电机(13)前部输出端同轴连接，触碰按钮(15)底端安装在第一电机架(12)顶端，并且触碰按钮(15)位于偏心块(14)底端，电焊机(6)顶端安装在安装架(11)横梁底端，触碰按钮(15)与电焊机(6)通过导线电性连接，摆动装置输出端与第一移动架(10)配合连接，伺服电机(13)与控制器(8)通过导线电连接。

2.如权利要求1所述的一种铝梯拼装焊接装置，其特征在于，还包括第一轴承(16)、主动轴(17)、第二轴承(18)、从动轴(19)和驱动装置，第一轴承(16)安装在固定支臂(2)通孔内部，主动轴(17)与第一轴承(16)同轴配合转动连接，第二轴承(18)安装在移动支臂(5)左端轴孔内部，从动轴(19)右端与第二轴承(18)左端同轴转动连接，固定架(3)对称安装在主动轴(17)右端和从动轴(19)左端，驱动装置输出端和主动轴(17)配合转动连接。

3.如权利要求2所述的一种铝梯拼装焊接装置，其特征在于，摆动装置包括第二电机架(20)、移动电机(21)、丝杠(22)、连接件(23)和螺纹套(24)，移动电机(21)通过第二电机架(20)安装在基座(1)左端，丝杠(22)左端与移动电机(21)右侧输出端同轴连接，连接件(23)顶端安装在第一移动架(10)底端，并且螺纹套(24)安装在连接件(23)孔槽内，螺纹套(24)和丝杠(22)螺纹配合连接，移动电机(21)与控制器(8)通过导线电性连接。

4.如权利要求3所述的一种铝梯拼装焊接装置，其特征在于，还包括第二限位轨(25)、第二移动架(26)和锁紧钉(27)，第三电机架(28)底端配合安装在基座(1)顶端右侧，第二移动架(26)底端与第二限位轨(25)顶端配合滑动连接，移动支臂(5)底端安装在第二移动架(26)顶端，锁紧钉(27)与第二移动架(26)螺纹孔配合转动连接。

5.如权利要求4所述的一种铝梯拼装焊接装置，其特征在于，驱动装置包括第三电机架(28)、翻转电机(29)、主动齿轮(30)和从动齿轮(31)，翻转电机(29)通过第三电机架(28)安装在基座(1)顶端左侧，主动齿轮(30)左端与翻转电机(29)右侧输出端同轴连接，从动齿轮(31)右端与主动轴(17)左端同轴连接，并且主动齿轮(30)和从动齿轮(31)轮齿啮合连接，翻转电机(29)与控制器(8)通过导线电性连接。

6.如权利要求5所述的一种铝梯拼装焊接装置，其特征在于，还包括停止按钮(32)和支撑臂(33)，两个停止按钮(32)分别对称安装在固定支臂(2)右端和移动支臂(5)左端，两个支撑臂(33)对称安装在安装架(11)左右两端，并且支撑臂(33)和停止按钮(32)配合安装，停止按钮(32)通过导线电性控制连接电焊机(6)、伺服电机(13)和移动电机(21)。

7.如权利要求6所述的一种铝梯拼装焊接装置，其特征在于，还包括多个调节脚(34)，多个调节脚(34)顶端配合安装在基座(1) 底端。

8.如权利要求7所述的一种铝梯拼装焊接装置，其特征在于，还包括第三轴承(35)，第二限位轨(25)右端固定在基座(1)空腔右壁上，丝杠(22)右端与第三轴承(35)左端同轴连接。