[实用新型]一种多功能抓手有效
| 申请号： | 202021554362.2 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212497809U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李银川;郑贤哲;李妍;辛轶 | 申请（专利权）人： | 上海升翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 201315 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 抓手 | ||
1.一种多功能抓手，其特征在于：包括夹爪(1)、连接支架(3)和气动滑环(6)；所述夹爪(1)数量有两个且两夹爪(1)与两气缸(2)固定连接，两气缸(2)为垂直关系且内侧开设有凹槽，凹槽内部固定有连接支架(3)；所述连接支架(3)端部对称设置有螺栓，连接支架(3)通过螺栓与气缸(2)固定连接，连接支架(3)一侧向外延伸设置有毛刷(4)和吹嘴(5)，连接支架(3)内部设置有出气孔；所述出气孔与吹嘴(5)连通，连接支架(3)侧面固定连接有气动滑环(6)；所述气动滑环(6)相对于连接支架(3)的另一侧设置有连接法兰(7)；所述连接法兰(7)两侧分别设置有线缆固定支架(8)和固定支架(9)；所述线缆固定支架(8)和固定支架(9)都与气动滑环(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能抓手，其特征在于：两所述气缸(2)内部分别设置有两第一电磁阀(10)，两所述第一电磁阀(10)分别控制两气缸(2)开关。
3.根据权利要求1所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述线缆固定支架(8)一侧设置有第二电磁阀(11)，第二电磁阀(11)外侧开设有进气口(12)，第二电磁阀(11)输出气源与连接支架(3)的出气孔连通。
4.根据权利要求1所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述线缆固定支架(8)内部固定有第一电磁阀(10)和第二电磁阀(11)的线缆集成。
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