[实用新型]激光切割机器人切割枪头防撞装置

权利要求书

1.一种激光切割机器人切割枪头防撞装置，包括激光切割头(1)，其特征在于，所述激光切割头(1)通过上表面中部的螺纹孔螺纹安装在连接杆(2)上，所述连接杆(2)远离激光切割头(1)的一端固定连接在控制器(3)的底部，所述连接杆(2)的中部外表面固定连接有防撞块(4)，所述防撞块(4)的四个侧面中部均开设有第一盲孔(10)，四个所述第一盲孔(10)的内底璧上均安装有第一感应开关(5)，所述第一感应开关(5)的外部均设置有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)固定连接在第一盲孔(10)的内璧上，所述防撞块(4)的上表面中部开设有第二盲孔(11)，所述第二盲孔(11)的内底璧固定安装有第二感应开关(7)，所述第二感应开关(7)的外部设置有第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)的底部固定安装在第二盲孔(11)的内璧上，所述第二弹簧(8)的顶部固定连接有防撞导向壳(9)，所述防撞导向壳(9)通过第二弹簧(8)与防撞块(4)固定连接，所述第一弹簧(6)与防撞导向壳(9)的内侧壁接触。

2.根据权利要求1所述的激光切割机器人切割枪头防撞装置，其特征在于，

所述第二感应开关(7)和四个第一感应开关(5)均与控制器(3)之间电连接。

3.根据权利要求1所述的激光切割机器人切割枪头防撞装置，其特征在于，

所述第一感应开关(5)和第一弹簧(6)均延伸至第一盲孔(10)的外部，且第一弹簧(6)的高度大于第一感应开关(5)的高度。

4.根据权利要求1所述的激光切割机器人切割枪头防撞装置，其特征在于，

所述第二感应开关(7)和第二弹簧(8)均延伸至第二盲孔(11)的外部，且第二弹簧(8)的高度等于第二感应开关(7)的高度，第二感应开关(7)与防撞导向壳(9)的内顶壁接触。

5.根据权利要求1所述的激光切割机器人切割枪头防撞装置，其特征在于，

所述防撞导向壳(9)的内壁与防撞块(4)的外表面之间留有间隙，所述防撞导向壳(9)的内壁与防撞块(4)之间的间隙的厚度等于第一弹簧(6)伸出第一盲孔(10)的高度。

6.根据权利要求1所述的激光切割机器人切割枪头防撞装置，其特征在于，

所述防撞导向壳(9)的顶部开设有通孔，所述通孔的直径等于连接杆(2)的直径加上所述防撞导向壳(9)的内壁与防撞块(4)两侧之间的间隙之和。

7.根据权利要求1所述的激光切割机器人切割枪头防撞装置，其特征在于，

所述第二弹簧(8)与第二感应开关(7)之间留有和防撞导向壳(9)的内壁与防撞块(4)的外表面之间间隙相等的间隙。