[实用新型]食品装箱装置

说明书

本实用新型涉及一种食品装箱装置，其包括送料传送带、固定于所述送料传送带上方的蜘蛛机械手以及设置于所述送料传送带两侧的送箱传送带，两组所述送箱传送带末端外侧均设有推料机构，其中一所述送箱传送带外侧还设有转向机构，所述转向机构位于所述推料机构前端，两组所述送箱传送带之间设有箱体输出传送带，所述箱体输出传送带位于所述送料传送带末端，所述推料机构包括气缸固定板、固定于所述气缸固定板外的侧推料气缸、固定于所述推料气缸端部的L形推料板以及与所述推料板连接的导杆。本实用新型的食品装箱装置结构紧凑、布局合理，整个装置占地面积小，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及包装装箱技术领域，特别涉及一种食品装箱装置。

背景技术

目前用于食品装箱的装箱机种类很多，传统的装箱机不能快速地将物体移动到别的位置，传统的装箱机的工作效率低。

公告号为CN104943904A的中国专利公开了一种雪糕整理、装箱系统，通过设置横向分拣机构将雪糕进行整齐排列，采用蜘蛛机械手抓取雪糕并将雪糕整齐放入雪糕箱中，该系统存在的缺点是占据空间大，结构不紧凑。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的为提供一种结构紧凑、布局合理的食品装箱装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品装箱装置，其包括送料传送带、固定于所述送料传送带上方的蜘蛛机械手以及设置于所述送料传送带两侧的送箱传送带，两组所述送箱传送带末端外侧均设有推料机构，其中一所述送箱传送带外侧还设有转向机构，所述转向机构位于所述推料机构前端，两组所述送箱传送带之间设有箱体输出传送带，所述箱体输出传送带位于所述送料传送带末端，所述推料机构包括气缸固定板、固定于所述气缸固定板外的侧推料气缸、固定于所述推料气缸端部的L形推料板以及与所述推料板连接的导杆。

所述气缸固定板中心具有通孔，所述侧推料气缸的活塞杆穿过中心通孔与所述推料板固定，所述气缸固定板的通孔两侧具有导套，所述导杆穿过所述导套与所述推料板固定。

两组所述送箱传送带外侧均设有档杆机构，所述档杆机构包括固定于所述送箱传送带外侧的多个支撑座、固定于每个所述支撑座的圆柱形套体、水平穿过所述套体的调节柱、固定于所述调节柱末端的档杆固定座以及档杆，所述多个档杆固定座位于同一水平线，所述档杆由多个所述档杆固定座进行固定。

所述套体具有贯穿其前后表面的第四通孔，所述套体还具有自上端向内凹陷且与所述第四通孔连通的螺孔，所述螺孔内安装螺栓。

两组所述送箱传送带外侧均设有纠偏机构，所述纠偏机构包括固定于所述送箱传送带外侧的纠偏气缸以及连接于所述纠偏气缸输出端的平板。

所述转向机构包括固定架、固定于所述固定架上端的驱动器以及固定于所述驱动器末端的转向板。

所述转向板包括与所述驱动器连接的横板以及垂直连接于所述横板两端的竖板，所述竖板两侧均具有向外翻折的侧板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置蜘蛛机械手，实现交替往左右两侧的箱子内放料，工作效率高；通过在两组送箱传送带外侧设置推料机构，箱体在箱体输出传送带与两组送箱传送带之间的推送，用于将箱体推向转向机构，转向后的箱体最终推向箱体输出传送带，结构紧凑，布局合理，占地空间上，降低成本，同时便于实现自动化操作，提高工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型食品装箱装置整体结构示意图；

图2为图1中蜘蛛机械手结构示意图；

图3为图1中蜘蛛机械手另一角度结构示意图；

图4为蜘蛛机械手部分组件结构示意图；

图5为图1中食品装箱装置隐藏机壳后结构示意图；

图6为图5中推料机构结构示意图；