[实用新型]具有新型归中机构的无人机自动机场有效
申请号: | 202021554934.7 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN212797369U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 胡延斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市华之翼科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;H02K7/10;H02K7/06 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 宋鹏跃;彭涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 新型 机构 无人机 自动 机场 | ||
1.一种具有新型归中机构的无人机自动机场,其特征在于,包括:机舱、设于所述机舱上的停机坪、以及设于所述停机坪上的归中装置,无人机停落在所述停机坪上;
所述归中装置包括:分别设于所述停机坪四个侧面的第一传动模组、第二传动模组、第三传动模组以及第四传动模组,所述第一传动模组与所述第二传动模组对立设置,所述第三传动模组与所述第四传动模组对立设置,所述第一传动模组、第二传动模组、第三传动模组与第四传动模组的结构相同;
所述第一传动模组、第二传动模组、第三传动模组以及第四传动模组均包括:电机座、设于所述电机座上的电机、与所述电机连接的第一皮带传动组件、与所述第一皮带传动组件连接的第二皮带传动组件、与所述第一皮带传动组件连接的第一推杆、以及与所述第二皮带传动组件连接的第二推杆,所述第一推杆与第二推杆平行设于所述停机坪上,所述电机带动第一皮带传动组件传动,所述第一皮带传动组件带动第一推杆移动,第一皮带传动组件带动第二皮带传动组件传动,所述第二皮带传动组件带动第二推杆移动。
2.根据权利要求1所述的具有新型归中机构的无人机自动机场,其特征在于,所述第一皮带传动组件与第二皮带传动组件均包括:与所述电机连接的第一带轮、设于所述停机坪一角的带轮固定座、设于所述带轮固定座上的第二带轮、套设于所述第一带轮与所述第二带轮上的同步带、一端设于所述电机座上另一端设于所述带轮固定座上的丝杆导轨、设于所述同步带与所述丝杆导轨上的滑块、与所述第一带轮连接的主轴、以及设于所述主轴上的齿轮,所述第一皮带传动组件的齿轮与所述第二皮带传动组件的齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的具有新型归中机构的无人机自动机场,其特征在于,所述电机座设于所述停机坪的底面,所述电机位于停机坪的底面,所述停机坪的四个侧面设有支撑盒,所述第一皮带传动组件与第二皮带传动组件设于所述支撑盒内。
4.根据权利要求1所述的具有新型归中机构的无人机自动机场,其特征在于,所述无人机两侧设有起落架,每个起落架上均设有横杆,两横杆相互平行。
5.根据权利要求4所述的具有新型归中机构的无人机自动机场,其特征在于,所述横杆的两端设有充电电极。
6.根据权利要求5所述的具有新型归中机构的无人机自动机场,其特征在于,所述充电电极的底端设有电极底座,所述电极底座的底面为圆盘状。
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