[实用新型]一种测绘无人机

说明书

一种测绘无人机，包括无人机本体、控制箱、控制器、正反转驱动马达、转动轴、活塞筒、球机、红外线避障装置和信号中继装置，本实用新型搭载有信号中继装置，能够过滤杂波，并且增强信号，增大遥控的辐射范围；本实用新型利用正反转马达驱动转动轴在活塞筒内做上下往复运动实现球机位置的上下移动，方便抓取目标，在落地时也能收回球机，避免球机与地面进行碰撞。

技术领域

本实用新型涉及测绘设备领域，具体为一种测绘无人机。

背景技术

测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。随着社会的不断发展，测绘需求越来越多，由于测绘过程中需要经过各种地形，一些狭小地形、特殊地形人和普通车辆无法进入探测时，测绘则十分困难。

测绘无人机的出现就很好的解决了上述的问题，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，但是目前的无人机采用的无线遥控技术大多采用蓝牙、WIFI和zigbee等2.4G无线技术，但都存在覆盖范围小的问题，在相同功率条件下，zigbee的传输距离只有几十米，而蓝牙和WIFI的传输距离更低。

因此现有的测绘无人机，首先要考虑解决的是遥控信号的传输距离问题，因为无人机需要在遥控信号可及的范围内飞行和工作，当无人机超出遥控信号可及范围时，遥控器和无人机之间不能进行正常通信，无人机很容易出现异常和事故，而且现有的无人机搭载测绘摄像头使拍摄角度相对固定，存在较多死角，需要反复变换角度飞行进行测绘拍摄。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种遥控范围广、测绘拍摄无死角的测绘无人机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种测绘无人机，包括无人机本体、控制箱、控制器、正反转驱动马达、转动轴、活塞筒、球机、红外线避障装置和信号中继装置，所述控制箱与无人机本体底部固定连接，控制箱内安装控制器、正反转驱动马达和信号中继装置，正反转驱动马达与转动轴连接，转动轴套入活塞筒内，活塞筒与控制箱底部外侧固定连接，球机安装在转动轴末端，球机内安装红外线避障装置，控制器与正反转驱动马达、红外线避障装置、信号中继装置和无人机本体内的飞控系统电性连接。

进一步地，所述控制器为带有无线通讯模块的西门子LOGO！控制器。

进一步地，所述转动轴的表面和活塞筒的内表面均为螺纹结构。

进一步地，所述信号中继装置包括2.4G无线收发模块、滤波器和天线，天线设置在控制箱外部用于接收和发送遥控信号，滤波器与天线连接用于过滤遥控信号中的杂波，滤波器与天线之间连接放大电路，用于增强信号，2.4G无线收发模块分别与控制器和滤波器连接。

本实用新型的优点：

(1)本实用新型搭载有信号中继装置，能够过滤杂波，并且增强信号，增大遥控的辐射范围。

(2)本实用新型利用正反转马达驱动转动轴在活塞筒内做上下往复运动实现球机位置的上下移动，方便抓取目标，在落地时也能收回球机，避免球机与地面进行碰撞。

(3)本实用新型在球机内加设了红外线避障装置，红外线避障装置通过发射红外线并接收反射回的红外线判断无人机前方是否存在障碍，能够及时通过控制器向操作人员进行提示。

(4)本实用新型采用球机进行拍摄，实现360°无死角高速拍摄。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部放大图；