[实用新型]举升装置及搬运设备

说明书

本公开提供了提供一种举升装置及搬运设备。举升装置包括：连杆组和驱动机构，其中，连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆形成平行四边形连杆机构；驱动机构包括：移动块，移动块与连杆组连接；驱动电机，驱动电机，可带动移动块上下移动，以使连杆组摆动。本公开的举升装置通过驱动机构的移动块上下移动，带动连杆组摆动，使承载装置上升或下降，降低了在水平面上的投影面积，从而能够减少对搬运设备的占用空间。

技术领域

本实用新型一般地涉及搬运技术领域，特别是涉及一种举升装置及搬运设备。

背景技术

随着科技的不断进步，搬运设备，例如自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)在工厂、电商仓储、车间的货物以及物料搬运过程中已经大规模普及和应用。并且，AGV趋于小型化发展，以适应狭小而复杂的工作环境。

AGV有一项重要功能为举升功能，通过在AGV底盘上安装举升机构将待搬运的货物举升至指定高度。

相关技术中的AGV举升机构，存在结构复杂，举升过程不稳定，占用空间大等不足。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种举升装置及搬运设备。

根据本公开第一方面提供一种举升装置，其中，举升装置包括：连杆组和驱动机构，其中：连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆形成平行四边形连杆机构；驱动机构包括：移动块，移动块与连杆组连接；驱动电机，驱动电机竖直设置，可带动移动块上下移动，以使连杆组摆动。

在一些实施例中，驱动机构还包括：丝杠，丝杠与移动块螺纹连接；驱动电机驱动所述丝杠转动，带动移动块上下移动。

在一些实施例中，驱动机构还包括：齿轮，齿轮与驱动电机的输出轴连接；齿条，齿条与移动块固定连接；齿轮与齿条啮合。

在一些实施例中，第一子连杆组、第二子连杆组，连接杆包括上连接杆及下连接杆，其中，第一子连杆组上端与上连接杆铰接，下端与下连接杆铰接，形成上平行四边形连杆机构；第二子连杆组上端与下连接杆铰接，下端用于与底盘固定铰接，形成下平行四边形连杆机构。

在一些实施例中，第一子连杆组包括第一上摆臂和第二上摆臂，第二子连杆组包括第一下摆臂和第二下摆臂；第一上摆臂的上端与上连接杆的第一端通过第一铰轴铰接，且，第一上摆臂的下端与下连接杆的一端通过第二铰轴铰接，第二上摆臂的上端与上连接杆的第二端通过第三铰轴铰接，且第二上摆臂的下端与下连接杆的另一端通过第四铰轴铰接；第一下摆臂的上端通过第二铰轴与第一上摆臂和下连接杆铰接，且，第一下摆臂下端用于与底盘前部固定铰接，第二下摆臂的上端通过第四铰轴与第二上摆臂和下连接杆铰接，且，第二下摆臂的下端用于与所述底盘后部固定铰接；移动块通过第一铰轴与上连接杆的第一端和第一上摆臂铰接。

在一实施例中，第一子连杆组、第二子连杆组、上连杆组及下连杆组均设置为两组，形成左右对称的两组上平行四边形连杆机构和左右对称的两组下平行四边形连杆机构，第一组的上平行四边形连杆机构的上连接杆与第二组的上平行四边形连杆机构的上连接杆一体成型，第一组的上平行四边形连杆机构的第二上摆臂与第二组的上平行四边形连杆机构的第二上摆臂之间通过第一横杆连接；第一组的下平行四边形连杆机构的第二下摆臂与第二组的下平行四边形连杆机构的第二下摆臂之间通过第二横杆连接。

在一些实施例中，驱动电机竖直设置，位于移动块和连杆组在竖直方向上的投影区域的外侧。

在一些实施例中，驱动机构还包括减速器，减速器的输出端位于移动块的下方，并与丝杠连接，减速器的输入端位于驱动电机的下方，并与驱动电机的输出轴连接。

在一些实施例中，驱动机构还包括固定座，固定座包括位于移动块两侧的架体，架体的内表面设置有滑轨，移动块的两侧分别与滑轨滑动连接。

在一些实施例中，架体的至少一端设置有限位件。