[实用新型]用于块状食品的码放装置

说明书

本实用新型公开了一种用于块状食品的码放装置，包括：承载单元、推动单元及第一驱动单元；承载单元包括：承载板及多个间隔设置的凸起部，承载板用于盛放多个块状食品；多个间隔设置的凸起部设置于承载板上，相邻地凸起部之间的工位用于放置块状食品；推动单元用于推动块状食品；第一驱动单元用于驱动推动单元；第一驱动单元驱动推动单元将承载板上不规则放置的块状食品推动至凸起部之间的工位内。

技术领域

本实用新型涉及一种码放装置，具体地说，特别涉及一种用于块状食品的码放装置。

背景技术

随着工业自动化技术的普及，尤其是通过机械臂来进行夹取的广泛应用，使得工作效率大大提高，同时还大幅降低了人工成本。

但是在通过机械臂来进行夹取的实际使用中，块状食品都是无序堆叠，因此对机械臂很难准确进行夹取，例如在自动配餐设备中，经常会遇到使用机械臂夹取块状食品食物的问题，因为大多块状食品食物需要通过高温油炸后冷却食用，且烹饪后都是无序堆放且很薄，因此无法夹取边沿，同时又因为卫生和噪音问题无法使用吸盘，因此一直是困扰配餐自动化的一个难题。

因此亟需开发一种克服上述缺陷用于块状食品的码放装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于块状食品的码放装置，其中，包括：

承载单元，包括：

承载板，用于盛放多个块状食品；

多个间隔设置的凸起部，设置于所述承载板上，相邻地所述凸起部之间的工位用于放置所述块状食品；

推动单元，用于推动所述块状食品；

第一驱动单元，用于驱动所述推动单元；

其中，所述第一驱动单元驱动所述推动单元将所述承载板上不规则放置的所述块状食品推动至所述凸起部之间的工位内。

上述的码放装置，其中，还包括第二驱动单元，用于驱动所述承载单元，所述第二驱动单元驱动所述承载板运动，使得所述推动单元将所述承载板上不规则放置的所述块状食品推动至所述凸起部之间的工位内。

上述的码放装置，其中，每一所述凸起部包括：

直部，其一端连接于所述承载板；

弯曲部，其一端连接于所述直部的另一端，所述弯曲部的另一端连接于所述承载板。

上述的码放装置，其中，所述直部与所述承载板具有倾角，所述倾角为60°-80°，所述弯曲部与所述承载板的连接点的切线与所述直部平行。

上述的码放装置，其中，所述块状食品具有长度、宽度及高度，相邻地两个所述直部与所述承载板的连接点之间具有第一距离，所述第一距离满足以下关系：

b≥A≥a；

其中，b为宽度，a为长度，A为第一距离；

相邻地两个所述凸起部中一凸起部的弯曲部与所述承载板的连接点和另一凸起部的靠近该弯曲部的直部与所述承载板的连接点之间具有第二距离，所述第二距离满足以下关系：

a≥E≥c；

其中，c为高度，E为第二距离。

上述的码放装置，其中，所述凸起部的高度满足以下关系：

B≤a/2；

其中，B为凸起部的高度。

上述的码放装置，其中，所述推动单元包括推动件，所述第一驱动单元驱动所述推动件将所述承载板上不规则放置的所述块状食品推动至所述凸起部之间的工位内。