[实用新型]基于地标识别的四旋翼定点降落无人机有效
| 申请号： | 202021556768.4 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212709951U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李发元;张博强;白纪龙;冯鹏程;蒙昊天;周沛哲;侯旭佳;金凯乐 | 申请（专利权）人： | 陕西奇智科创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/06;B64D27/24;G01S19/42;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍;翟小梅 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 标识 别的 四旋翼 定点 降落 无人机 | ||
1.基于地标识别的四旋翼定点降落无人机，其特征在于：包括机舱(1)，所述机舱(1)内部设有中心碳板(6)，所述中心碳板(6)上部设有电源模块和Raspberry Pi树莓派模块(5)，所述中心碳板(6)下部安装有分线板(9)，所述分线板(9)下部设有飞控支板(10)，所述飞控支板(10)上部中间安装有Pixhawk飞控(7)，所述飞控支板(10)上部两边设有数字传输模块(20)，所述飞控支板(10)下部设有GPS(8)与高清摄像头(11)，所述高清摄像头(11)下部设有地标定位器；所述机舱(1)外部设有四个呈X型排布的机臂(18)，每个所述机臂(18)上设有机臂碳板(17)，所述机臂碳板(17)端头上方设有动力模块；所述机舱(1)下部设有脚架(13)。
2.根据权利要求1所述的基于地标识别的四旋翼定点降落无人机，其特征在于：所述机舱(1)包括机舱上外壳(2)和机舱下外壳(12)，所述机舱上外壳(2)和机舱下外壳(12)通过注塑方式制成，所述机舱上外壳(2)和机舱下外壳(12)及中心碳板(6)通过螺钉连接，所述脚架(13)通过螺钉固定于机舱下外壳(12)下方。
3.根据权利要求2所述的基于地标识别的四旋翼定点降落无人机，其特征在于：所述电源模块包括电池(3)和稳压模块(4)，所述机舱上外壳(2)上设有电池舱盖(19)，所述电池舱盖(19)通过螺栓与机舱上外壳(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于地标识别的四旋翼定点降落无人机，其特征在于：所述动力模块包括设于机臂碳板(17)上方的螺旋桨(14)，所述螺旋桨(14)与机臂碳板(17)之间设有螺旋桨驱动装置(15)；所述螺旋桨驱动装置(15)采用电机，所述电机通过电机减震器(16)与机臂碳板(17)连接。
5.根据权利要求1所述的基于地标识别的四旋翼定点降落无人机，其特征在于：所述飞控支板(10)通过铜柱搭配螺钉固定于中心碳板(6)下方。
6.根据权利要求1所述的基于地标识别的四旋翼定点降落无人机，其特征在于：所述地标定位器采用黑白相间的矩形框，矩形框间距由外向内逐渐减小。
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