[实用新型]一种落球装置有效
| 申请号： | 202021557347.3 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212379211U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李婷;逯正旺;赵学军 | 申请（专利权）人： | 凯茂科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/303 | 分类号： | G01N3/303;G01N3/02;G01M7/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
1.一种落球装置，其特征在于，包括：
主架体，设置有工作平台；
具有中通管道的落球保持柱，设置在所述工作平台正上方，所述落球保持柱的下端设置有吸附面，所述中通管道的第一开口连通第一真空泵，所述中通管道的第二开口设置在所述吸附面，所述落球保持柱可以吸附或释放钢球。
2.根据权利要求1所述的一种落球装置，其特征在于，所述吸附面设置为上凹的球面，所述球面的直径与钢球的直径匹配。
3.根据权利要求1所述的一种落球装置，其特征在于，所述工作平台下方设置有控制所述工作平台前后、左右移动的双向位移机构。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种落球装置，其特征在于，所述主架体上设置有立柱，所述立柱上设置有用于连接所述落球保持柱的悬臂。
5.根据权利要求4所述的一种落球装置，其特征在于，所述悬臂上设置有方槽，所述落球保持柱通过螺栓连接在所述方槽中。
6.根据权利要求4所述的一种落球装置，其特征在于，所述立柱上设置有可以带动所述悬臂上下移动的升降机构。
7.根据权利要求1所述的一种落球装置，其特征在于，所述主架体中还设置有机械手，所述机械手可以拾取钢球并将钢球放置到所述吸附面。
8.根据权利要求7所述的一种落球装置，其特征在于，所述机械手前端设置有连通第二真空泵的吸盘，所述吸盘用于吸附钢球。
9.根据权利要求7所述的一种落球装置，其特征在于，所述机械手还设置有第一控制机构和第二控制机构，所述第一控制机构可以控制所述机械手绕一竖轴转动，所述第二控制机构可以控制所述机械手俯仰摆动。
10.根据权利要求1所述的一种落球装置，其特征在于，所述工作平台四周设置为斜面，所述斜面连接有用于收回钢球的收纳平面。
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