[实用新型]清洁工具手柄、清洁工具及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁工具手柄，其特征在于，所述清洁工具手柄包括：

手柄主体，所述手柄主体内设有第一容置空间，所述手柄主体一端具有与所述第一容置空间连通的第一开口，所述第一容置空间内固定安装直线电机，所述直线电机的输出轴伸出所述第一开口；

连接结构，所述连接结构内设有第二容置空间，所述连接结构的一端固定连接到所述直线电机的所述输出轴，另一端具有与所述第二容置空间连通的第二开口，所述第二容置空间内固定安装旋转电机，所述旋转电机的输出端伸出所述第二开口；

安装件，所述安装件的一端与所述旋转电机的输出端连接，另一端用于安装清洁功能部件；

电源，所述电源位于所述第一容置空间和/或所述第二容置空间内，并且与所述直线电机和所述旋转电机连接；以及

驱动板，所述驱动板位于所述第一容置空间和/或所述第二容置空间内，并且与所述直线电机和所述旋转电机连接，用于控制所述直线电机和所述旋转电机的运转。

2.根据权利要求1所述的清洁工具手柄，其特征在于，所述手柄主体外壁还设有第一把手和第二把手，所述第一把手和所述第二把手在所述手柄主体的长度方向上错位布置。

3.根据权利要求1所述的清洁工具手柄，其特征在于，所述直线电机、所述连接结构、所述旋转电机、所述安装件同轴设置。

4.根据权利要求1所述的清洁工具手柄，其特征在于，所述清洁工具手柄还包括无线充电模块，所述无线充电模块位于所述第一容置空间和/或所述第二容置空间内，并且与所述电源连接。

5.根据权利要求1所述的清洁工具手柄，其特征在于，所述清洁工具手柄还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块位于所述第一容置空间和/或所述第二容置空间内，并且与所述驱动板通信连接。

6.根据权利要求5所述的清洁工具手柄，其特征在于，所述清洁工具手柄还包括蓝牙激活模块，用于在预设条件下激活所述蓝牙模块。

7.一种清洁工具，其特征在于，所述清洁工具包括：如权利要求1-6中任意一项所述的清洁工具手柄，以及与所述安装件可拆卸连接的清洁功能部件。

8.根据权利要求7所述的清洁工具，其特征在于，所述清洁功能部件设有卡接部，所述安装件上设有卡槽，通过所述卡接部插入所述卡槽，实现所述清洁功能部件与所述安装件可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的清洁工具，其特征在于，所述清洁功能部件设有插槽，所述安装件上设有插接部，通过所述插接部插入所述插槽并与所述插槽过盈配合，实现所述清洁功能部件与所述安装件可拆卸连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：机械手；以及如权利要求1-6中任意一项所述的清洁工具手柄，或者，如权利要求7-9中任意一项所述的清洁工具。