[实用新型]一种智慧物流用大型货物分拣机器人

权利要求书

1.一种智慧物流用大型货物分拣机器人，包括主臂（6）、第二连接臂（11）、第三连接臂（14）和配重箱（17），其特征在于：所述配重箱（17）的底部通过螺钉固定安装有若干个支脚（18），所述配重箱（17）的外表面通过螺钉固定安装有控制面板（19），且控制面板（19）的内部镶嵌有单片机（20），所述配重箱（17）的内部均匀设置有配重板（43），且配重板（43）可在配重箱（17）中移动，所述配重箱（17）的顶部通过螺钉固定安装有动力箱（16），且动力箱（16）外部的一侧通过螺钉固定安装有第三电机（23），且第三电机（23）的一端通过连轴器连接有蜗杆（24），所述蜗杆（24）设置在动力箱（16）的内部，所述动力箱（16）的内部设置有第一齿轮（25），且蜗杆（24）与第一齿轮（25）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用大型货物分拣机器人，其特征在于：所述动力箱（16）的顶部铰接有旋转盘（15），旋转盘（15）与第一齿轮（25）相互铰接，旋转盘（15）的顶部固定安装有第三连接臂（14），第三连接臂（14）的外表面固定安装有第二电机（13），第三连接臂（14）的一端铰接有第二连接臂（11），第二连接臂（11）的一端铰接有第一连接臂（7）。

3.根据权利要求2所述的一种智慧物流用大型货物分拣机器人，其特征在于：所述第二电机（13）的一端通过连轴器连接有第二连接杆（12），第二连接杆（12）的另一端铰接有第一连接杆（10），第一连接杆（10）的另一端铰接有第二连接块（9），第二连接块（9）的另一端与第一连接臂（7）相互铰接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧物流用大型货物分拣机器人，其特征在于：所述第一连接臂（7）外部的一端通过螺钉固定安装有第一电机（8），第一电机（8）的一侧设置有第四电机（27），第一连接臂（7）外部的另一端连接有主臂（6），主臂（6）的另一端铰接有动力臂（5），动力臂（5）的另一端铰接有第四连接臂（40），第四连接臂（40）的另一端铰接有第一转臂（4），第一转臂（4）的一端通过螺钉固定安装有第一连接块（3），第一连接块（3）的内部铰接有第一气缸（2），第一气缸（2）的另一端连接有连接盘（22），连接盘（22）上固定有第二气缸（21），第二气缸（21）的另一端铰接有夹爪（1），夹爪（1）的另一端与第一气缸（2）相互铰接。

5.根据权利要求3所述的一种智慧物流用大型货物分拣机器人，其特征在于：所述主臂（6）的内部铰接有第一旋转轴（31），第一旋转轴（31）的内部铰接有第二旋转轴（32），第一旋转轴（31）的一端连接有第十四齿轮（42），第一旋转轴（31）的另一端铰接有第五齿轮（30），第二旋转轴（32）的一端连接有第十三齿轮（41），第二旋转轴（32）的另一端连接有第三齿轮（28），第一电机（8）的一端通过连轴器连接有第四齿轮（29），第四齿轮（29）与第五齿轮（30）相互啮合，第四电机（27）的一端通过连轴器连接有第二齿轮（26），第二齿轮（26）与第三齿轮（28）相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种智慧物流用大型货物分拣机器人，其特征在于：所述动力臂（5）的内部铰接有第六齿轮（33），第六齿轮（33）的一端铰接有第七齿轮（34），第七齿轮（34）的另一端铰接有第八齿轮（35），动力臂（5）的内部铰接有第九齿轮（36），第六齿轮（33）上通过中轴连接有第十二齿轮（39），第十二齿轮（39）与第十三齿轮（41）相互啮合，第八齿轮（35）上通过中轴连接有第十齿轮（37），第十齿轮（37）的一端铰接有第十一齿轮（38），第十一齿轮（38）与第一转臂（4）相互铰接。