[实用新型]一种码垛机的升降转垛机构

权利要求书

1.一种码垛机的升降转垛机构，包括固定板体(3)和码垛机架体(9)，其特征在于：所述码垛机架体(9)的一侧固定连接有翻转机构(8)，且翻转机构(8)的顶端固定连接有升降机构(7)，所述升降机构(7)的顶端固定连接有固定板体(3)，且固定板体(3)的内部中间位置处设置有承托结构(4)，所述承托结构(4)的一侧固定连接有加固卡扣(5)，所述固定板体(3)内部的一侧镶嵌有与加固卡扣(5)相互配合的加固卡槽(6)，所述加固卡扣(5)和加固卡槽(6)呈卡合关系。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机的升降转垛机构，其特征在于：所述固定板体(3)一侧的顶端镶嵌有固定卡接槽(2)，所述固定板体(3)一侧的底端固定连接有防护卡板(1)，且防护卡板(1)和固定板体(3)之间通过固定轴固定连接，所述防护卡板(1)和固定卡接槽(2)之间呈卡合关系。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机的升降转垛机构，其特征在于：所述承托结构(4)的内部依次设置有固定卡块(401)、固定卡槽(402)、弹性元件(403)和承托板(404)，所述承托板(404)的内部呈镂空状，所述承托板(404)的内部中间位置处固定连接有弹性元件(403)，且弹性元件(403)关于承托板(404)的两侧呈等间距分布。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机的升降转垛机构，其特征在于：所述承托板(404)的两侧镶嵌有固定卡槽(402)，所述固定卡槽(402)的两侧设置有与固定卡槽(402)相互配合的固定卡块(401)，且固定卡块(401)和固定卡槽(402)呈卡合结构，所述固定卡块(401)和固定板体(3)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机的升降转垛机构，其特征在于：所述升降机构(7)的内部依次设置有限位卡板(701)、稳定板体(702)、移动滑块(703)、传动螺纹杆(704)和伺服电机(705)，所述伺服电机(705)的顶端固定连接有传动螺纹杆(704)，且传动螺纹杆(704)的顶端设置有与传动螺纹杆(704)相互配合的移动滑块(703)，所述移动滑块(703)和传动螺纹杆(704)之间呈螺纹关系，所述移动滑块(703)的一侧固定连接有限位卡板(701)，且限位卡板(701)的一侧设置有稳定板体(702)，所述限位卡板(701)和稳定板体(702)之间呈滑动关系。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机的升降转垛机构，其特征在于：所述翻转机构(8)的内部依次设置有旋转电机(801)、传动外涡轮(802)和传动内涡轮(803)，所述旋转电机(801)与码垛机架体(9)之间固定连接，所述旋转电机(801)的一侧固定连接有传动内涡轮(803)，且传动内涡轮(803)的一侧贯穿有传动外涡轮(802)，所述传动内涡轮(803)和传动外涡轮(802)之间呈螺纹关系，所述传动内涡轮(803)和码垛机架体(9)之间通过连接轴固定连接。