[实用新型]适用于无人机平台的减震遥控喷雾装置

说明书

本实用新型涉及适用于无人机平台的减震遥控喷雾装置，包括无人机平台及喷雾装置，所述喷雾装置包括储液装置、导液管、喷头、遥控装置、驱动装置和电源；所述储液装置通过减震支架固定在无人机起落架上；所述减震支架由桶架和铰支架组成；所述导液管和喷头通过导液管支架固定在无人机平台主体上，导液管一端连接储液装置，另一端连接喷头；所述驱动装置用于抽取储液装置内液体并经导液管输送至喷头；所述遥控装置的信号接收装置基于接收的信号控制驱动装置；所述电源给用电装置供电。本实用新型装置结构合理，安装及操作简单智能，可搭载于多种规格、型号的无人机，实现多用途、低成本、易操作、机动灵活的喷雾作业。

技术领域

本实用新型涉及遥控喷雾装置，具体涉及一种适用于无人机平台的减震遥控喷雾装置。

背景技术

喷雾装置与人们的日常生活、生产加工联系密切，目前常用于喷洒农药和消毒剂、浇灌花草、空气加湿等。近年来，随着土木行业的蓬勃发展，喷雾装置在建筑行业的应用需求也越来越大。例如，对于高耸建筑结构部位的缺陷检测，目前较为先进的技术手段是利用无人机搭载红外热像仪检测(专利申请CN201910189253.0；专利申请CN202010102749.2)，该技术需用喷雾装置对待测结构面喷洒特定液体以施加热激励；此外，利用喷雾装置实现对高楼外墙某部位 (如窗户等)的清洁美化以及对指定部位的加湿、消毒等，也均有较好的应用前景。目前，人工手持喷雾器已经难以实现上述的应用需求。植保无人机可以实现远距离、高海拔、机动化喷雾，但是植保无人机只能竖直向下喷雾，不能对目标物的侧面进行横向喷洒，其单一的喷雾方向，制约了其更广阔的应用范围；同时在喷洒过程中，药箱的重力变化以及喷洒的动能都会对无人机产生一定的振动，干扰无人机的飞行轨迹，进而影响喷雾工作的质量。此外，植保无人机还存在如下几处缺点：(1)植保无人机价格昂贵，一般只用于特定场合下的工作，比如消防或者农业生产等，其昂贵的价格，限制了其能满足更多人群的生活需求；(2)植保无人机只有一个药箱，不能满足一次进行多种试剂喷洒的需求；(3)植保无人机体型较大，且起降成本高，对于小范围的喷雾作业，不适合采用植保无人机工作。综上，当前对于喷雾装置的使用要求越来越高，亟需一种应用范围更广、适用人群更多、机动灵活且造价低的远程遥控喷雾装置。

实用新型内容

为克服现有技术的缺点，本实用新型提供了一种适用于无人机平台的减震遥控喷雾装置，该装置结构合理，安装及操作简单智能，可搭载于多种规格、型号的无人机，实现多用途、低成本、易操作、机动灵活的喷雾作业。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

适用于无人机平台的减震遥控喷雾装置，包括无人机平台及喷雾装置，所述喷雾装置包括储液装置、导液管、喷头、遥控装置、驱动装置和电源；

所述储液装置通过减震支架固定在无人机起落架上；所述减震支架由桶架和铰支架组成；

所述导液管和喷头通过导液管支架固定在无人机平台主体上，导液管一端连接储液装置，另一端连接喷头；

所述驱动装置用于抽取储液装置内液体并经导液管输送至喷头；

所述遥控装置的信号接收装置基于接收的信号控制驱动装置；

所述电源给用电装置供电。

本实用新型所述装置，所述储液装置用于储存待喷洒液体，所述减震支架用于固定并维持储液桶的稳定性，减震支架数目由储液装置的数目来决定，每个减震支架容纳一个储液装置，对称固定在无人机的起落架上；所述驱动装置从储液装置中汲取液体并经导液管输送至喷嘴，驱动装置的数目由实际需要来定，所述电源为驱动装置供电；所述导液管用于输送待喷洒液体；所述导液管支架用于固定导液管；所述喷嘴用于雾化待喷洒液体。

作为本实用新型的进一步改进，所述导液管支架和无人机平台主体连接处设有减震垫，所述减震垫内设有贯通的导液管支架插孔，用于固定连接导液管支架。所述减震垫用于连接导液管支架和无人机机身，且维持导液管的稳定性。