[实用新型]一种可调节喷口的无人飞行器风扇涵道结构

说明书

本实用新型提供了一种可调节喷口的无人飞行器风扇涵道结构，包括飞行器壳体以及螺旋桨，飞行器壳体上垂直贯穿有竖直涵道，螺旋桨通过支架架设在所述竖直涵道的上端；所述竖直涵道侧部水平设置有水平涵道；所述竖直涵道的下端口处以及所述水平涵道上均设置有自动开合装置；所述水平涵道通过自动开合装置实现与所述竖直涵道的连通和分隔；各开合装置包括多个挡片、连动结构以及驱动装置，各挡片沿涵道的圆形内壁等间隔设置，且各挡片的一端通过转动轴与圆形内壁转动连接，各挡片通过连动结构相互连接，并由驱动装置驱动挡片旋转。本实用新型结构无需倾转即可实现飞行器的垂直起降和平飞，减小了平飞阻力，利于飞行器的飞行，同时降低了设备的故障率。

【技术领域】

本实用新型涉及无人飞行器领域，具体涉及一种可调节喷口的无人飞行器风扇涵道结构。

【背景技术】

现有的倾转多旋翼垂直起降飞行器是采用旋转电机安装臂实现改变电机与螺旋桨和机身之间的角度，使螺旋桨产生的力分布在水平和竖直方向上，最终实现转平飞。由于电机和螺旋桨有转动惯量，在倾转时阻力很大，且故障率高。同时，现有的倾转多旋翼垂直起降飞行器的倾转结构大多重且庞大，结构复杂，不利于飞行器的飞行与设计维护。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种可调节喷口的无人飞行器风扇涵道结构，通过该结构无需倾转即可实现飞行器的垂直起降和平飞，减小了平飞阻力，利于飞行器的飞行，同时降低了设备的故障率。

本实用新型是这样实现的：

一种可调节喷口的无人飞行器风扇涵道结构，包括飞行器壳体以及螺旋桨，所述飞行器壳体上垂直贯穿有竖直涵道，所述螺旋桨通过支架架设在所述竖直涵道的上端；所述竖直涵道侧部水平设置有水平涵道；所述竖直涵道的下端口处以及所述水平涵道上均设置有自动开合装置；所述水平涵道通过自动开合装置实现与所述竖直涵道的连通和分隔。

进一步地，各所述自动开合装置包括多个挡片、连动结构以及驱动装置，各所述挡片沿涵道的圆形内壁等间隔设置，且各所述挡片的一端通过转动轴与圆形内壁转动连接，各所述挡片通过连动结构相互连接，并由所述驱动装置驱动所述挡片旋转。

进一步的，所述驱动装置为旋转电机。

本实用新型的优点在于：

本实用新型结构简单，无需倾转即可实现飞行器的平飞，减小了平飞阻力，利于飞行器的飞行，同时降低了设备的故障率；另外，还可通过控制涵道喷口的大小实现飞行速度的调整，利于精准控制飞行器的速度和飞行精确度。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种可调节喷口的无人飞行器风扇涵道结构的示意图。

图2是本实用新型的涵道的圆形内壁与自动开合装置配合示意图之一。

图3是本实用新型的涵道的圆形内壁与自动开合装置配合示意图之二。

【具体实施方式】

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种可调节喷口的无人飞行器风扇涵道结构，包括飞行器壳体1以及螺旋桨2，所述飞行器壳体1上垂直贯穿有竖直涵道11，所述螺旋桨2通过支架3架设在所述竖直涵道11的上端；所述竖直涵道11侧部水平设置有水平涵道12；所述竖直涵道11的下端口处以及所述水平涵道12上均设置有自动开合装置4；所述水平涵道12通过自动开合装置4实现与所述竖直涵道11的连通和分隔。