[实用新型]一种自动化多工位搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化多工位搬运装置，包括支架，支架上端固定设置悬挂式导轨座，导轨座上横向滑动设置座板，座板上竖向滑动设置连接座，连接座上设置铝棒夹紧松开机构；导轨座位于多工位铝棒存放抓取工装架的正上方。本实用新型能快速解决多工位之间物料转移，能满足不同长度的短棒快速在各工位间的转运，能满足铝棒炉、梯度炉、热剥机及其它设备之间的转运，最终进入挤压机的上棒位；该装置很好地解决了部分客户挤压机前多设备同时布置后的短棒运转困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化多工位搬运装置。

背景技术

工业用铝材在挤压前经常会有各种不同要求的选择：短棒实现梯度加温(梯度炉)、短棒剥去外皮(热剥机)、配置热锯或者热剪机的铝棒加热炉。在多设备场合，就需要一台能快速解决多工位之间物料转移的搬运装置。目前有一部分客户其挤压机前多设备同时布置后的短棒运转困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化多工位搬运装置，能快速解决多工位之间物料转移，能满足不同长度的短棒快速在各工位间的转运，最终进入挤压机的上棒位；该装置很好地解决了部分客户挤压机前多设备同时布置后的短棒运转困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种自动化多工位搬运装置，包括支架，支架上端固定设置悬挂式导轨座，导轨座上横向滑动设置座板，座板上竖向滑动设置连接座，连接座上设置铝棒夹紧松开机构；导轨座位于多工位铝棒存放抓取工装架的正上方。悬挂式导轨座水平设置；座板的滑动方向为水平方向；连接座的滑动方向为竖直方向。

进一步的技术方案是，夹紧松开机构位于多工位铝棒存放抓取工装架的中部位置的正上方；所述夹紧松开机构包括对夹式夹爪以及驱动对夹式夹爪夹取铝棒的气缸；座板及连接座均由伺服电机驱动；导轨座布置方向与多工位铝棒存放抓取工装架上的铝棒长度方向垂直。夹紧松开机构位于多工位铝棒存放抓取工装架的中部位置的正上方，这样不论长铝棒还是短铝棒，夹紧松开机构其对夹式夹爪都是从铝棒中部夹取，保证夹取的稳定。导轨座的一侧固定设置伺服电机，伺服电机的输出轴上固定设置齿轮，与齿轮啮合设有齿条，齿条设置在导轨座上，与齿条固定连接有座板，座板在伺服电机的驱动下横向水平移动。

进一步的技术方案是，对夹式夹爪包括成对设置的左夹爪与右夹爪，左夹爪及右夹爪均为两段式夹爪。通过分体式的两段式夹爪的设计，可以保证长短铝棒在夹持时的稳定性与可靠性。

进一步的技术方案为，左夹爪及右夹爪均由两段夹爪体构成，两段夹爪体之间设有间距，两段夹爪体沿多工位铝棒存放抓取工装架上的铝棒长度方向设置。

进一步的技术方案为，左夹爪及右夹爪的夹爪体均铰接在连接座底面，右夹爪的两段夹爪体的铰接轴上固定设置连接杆，连接杆的另一端与气缸的活塞杆铰接，气缸的缸体铰接在连接座顶面，右夹爪的两段夹爪体的铰接轴中部固定设置齿轮，左夹爪的两段夹爪体的铰接轴上设置与齿轮啮合的从动齿轮。这样气缸其活塞杆动作后，带动连接杆转动，这样带动铰接轴转动，也即实现右夹爪转动，而同时由于齿轮啮合的原因，左夹爪实现反方向的转动，由此实现左夹爪与右夹爪的靠近或远离；也可以左夹爪的两段夹爪体通过同一根铰接轴实现转动，也即铰接轴的长度为两段夹爪体的远端的距离，然后左夹爪通过一个气缸驱动；右夹爪采用同样的结构实现一个气缸驱动其动作；铰接轴上固定设置连接杆，连接杆的另一端与气缸的活塞杆铰接，气缸的缸体铰接在连接座顶面。

另一种技术方案是，左夹爪及右夹爪的夹爪体均铰接在连接座底面，右夹爪的两段夹爪体的铰接轴上固定设置连接杆，连接杆的另一端与气缸的活塞杆铰接，气缸的缸体铰接在连接座顶面，右夹爪的两段夹爪体的端面分别设置一个齿轮，左夹爪的两段夹爪体的端面分别设置与前述齿轮啮合的从动齿轮。