[实用新型]一种高效智能多轴转孔装置

权利要求书

1.一种高效智能多轴转孔装置，包括机架，设置在机架上的多轴器，其特征在于：所述多轴器包括安装于机架顶部通过驱动装置驱动的主动轴和通过主动轴驱动的若干转孔装置，所述转孔装置包括从动轴、传动杆、底部安装有刀具的主轴，所述从动轴与主动轴上设置有相啮合的齿轮组，传动杆顶端与从动轴底端通过万向节连接，传动杆底端与主轴顶端通过万向节连接，所述机架上设置有驱动主轴沿径向以及垂直于径向方向移动的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机以及通过第一电机驱动的第一丝杠机构、第二电机以及通过第二电机驱动的第二丝杠机构、导轨、摆臂，所述摆臂与所述主轴转动连接，所述摆臂与第一丝杠机构连接通过第一电机驱动径向移动，所述第一电机固定安装在电机座上，所述电机座与导轨滑轨连接，所述导轨沿垂直于径向方向设置，电机座与第二丝杠机构连接通过第二电机驱动沿导轨移动。

2.根据权利要求1所述的高效智能多轴转孔装置，其特征在于：所述机架侧部设置有竖直方向的导柱，所述导柱上连接有沿导柱轴向滑动的工装定位板，所述工装定位板位于多轴器下方，机架底部安装有驱动工装定位板升降的升降机构。

3.根据权利要求2所述的高效智能多轴转孔装置，其特征在于：所述工装定位板上安装有工装固定装置，所述工装固定装置包括设于工件四周的数个压板机构，每个所述压板机构包括压板、与压板转接的丝杆，所述工装定位板上固设有与对应丝杆螺纹连接的丝杆螺母，数个所述压板机构的压板通过各自丝杆转动向工件靠近或远离。