[实用新型]输送机

说明书

本公开提供了一种输送机，包括支撑架和用于支撑物料的储货层组，储货层组沿支撑架的第一方向设置，储货层组包括至少一层移动储货层和位于移动储货层的上方的至少一层固定储货层，且移动储货层可沿第二方向移动，其中，第二方向与第一方向垂直。本公开提供的输送机，便于操作人员在输送机上分拣货物。

技术领域

本公开涉及智能存储领域，尤其涉及一种输送机。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。机器人可代替人工搬运周转箱，在智能仓储中扮演着重要的角色。

机器人可将货物通过传输带运输至操作人员的工位，通过操作人员将货物放置在相应的货架上。或者机器人接收传输机上的货物，并将货物放置在相应的货架上。

但是，操作人员在传输机上分拣货物不方便。

实用新型内容

本公开提供一种输送机，便于操作人员在输送机上分拣货物。

本公开提供的输送机，包括支撑架和用于支撑物料的储货层组，储货层组沿支撑架的第一方向设置，储货层组包括至少一层移动储货层和位于移动储货层的上方的至少一层固定储货层，且移动储货层可沿第二方向移动，其中，第二方向与第一方向垂直。

可选的，本公开提供的输送机，第一方向为支撑架的高度方向，第二方向为水平方向。

可选的，本公开提供的输送机，移动储货层可在第一位置和第二位置之间移动，第一位置位于支撑架上，第二位置位于支撑架的一侧。

可选的，本公开提供的输送机，支撑架上设置至少两个导轨，导轨沿第二方向延伸，移动储货层的两侧分别与相对的导轨滑动连接，且移动储货层可沿导轨的延伸方向滑动。

可选的，本公开提供的输送机，还包括驱动结构，驱动结构与移动储货层连接，驱动结构用于驱动移动储货层在第一位置和第二位置之间移动。

可选的，本公开提供的输送机，驱动结构包括驱动件、齿条和与齿条相啮合的齿轮，驱动件与齿轮连接，驱动件与移动储货层连接，齿条位于导轨上。

可选的，本公开提供的输送机，支撑架上具有遮挡件，遮挡件用于遮挡固定储货层。

可选的，本公开提供的输送机，遮挡件与支撑架卡接；或者，遮挡件与支撑架滑动连接，且遮挡件沿支撑架的第一方向滑动。

可选的，本公开提供的输送机，移动储货层和/或固定储货层具有转运机构，转运机构包括两个支架和位于支架之间的传动组件，传动组件与支架连接。

可选的，本公开提供的输送机，传动组件为传送带组件或滚筒传动组件。

可选的，本公开提供的输送机，转运机构还包括控制器和至少一个检测组件，检测组件设置在支架上，且检测组件与控制器电连接；

检测组件用于检测物料是否位于非安全位置，控制器用于在物料位于非安全位置时，控制传动组件沿第三方向或第四方向传动，以将物料移动至安全位置，第三方向与第四方向相反；

其中，在非安全位置时，物料部分伸出支架外，或者物料部分伸出检测组件形成的检测区域外。

本公开提供的输送机，通过移动储货层和固定储货层支撑周转箱。通过将移动储货层沿第二方向移出支撑架外，操作人员可直接对跟随移动储货层移动至支撑架外的周转箱进行分拣货物的操作。由此，便于操作人员进行分拣周转箱内的货物。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。