[实用新型]一种视觉检测系统

说明书

本实用新型公开一种视觉检测系统，包括控制器、线阵相机、传动平台、光源和分光镜，传动平台用以水平放置显示面板，且传动平台用以驱动显示面板匀速移动，分光镜倾斜设置在传动平台的上方，光源设置在传动平台的上方并位于靠近分光镜下端面的一侧，线阵相机设置在分光镜的上方，且其摄像头朝下，光源具有雾化玻璃，光源用以发出穿过雾化玻璃的光线，并照射在分光镜的下端面，一部分光线经分光镜下端面反射后照射到显示面板的上端面，再经显示面板上端面反射，并透过分光镜后进入线阵相机。本申请通过使照射到显示面板上的光线具有雾状结构信息，提高显示面板上缺陷的对比度，实现显示面板表面、POL膜缺陷的检测，有利于提高特征分析的精确度。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种视觉检测系统。

背景技术

全球显示面板产业近几年发展突飞猛进，以京东方、华星、天马为代表的国内面板制造厂商，在生产规模扩大和产品制造升级上投入了大量人力和资本，为抢占显示面板的市场份额进行积极地战略布局。伴随着制造产能的飞速提升，对应产品品质检测能力的需求也越发迫切，显示面板外观缺陷检测在整个产品制造流程中是一个很重要的环节，往往与点灯缺陷检测环节一起作为产品品质等级划分依据。

目前显示面板分为两大类，一种是技术比较成熟的LCD面板，即液晶面板；一种是技术比较前端的OLED面板，市场上以AMOLED面板为主。目前市面上绝大部分显示面板产品是以玻璃作为显示基板进行各种显示器件安装工艺的，并在显示基板的最外层安装偏光膜和强化盖板玻璃，绝大部分外观缺陷类型集中在安装偏光膜和强化盖板玻璃的工艺中，比如常见的POL类缺陷就是偏光膜贴附过程中产生的不良问题。

POL类缺陷在纵向上的尺度非常微小，基本和正常区域处于同一个水平准度上，这就导致传统的明场散射光源在亮度上把缺陷区域和正常区域完全统一化了，使得最终图像不存在缺陷特征的区域。另外，白光的波长成分叠加，微小实物尺寸在通过标准镜头组后成像会出现噪点，从而导致成像不清晰。

玻璃基板和偏光板的特点是镜面反射特性，在光源点亮时，10％左右的光能会因反射而形成高亮区，而80％左右的光能会透射进玻璃，并反射下层POL膜的表面信息。

基于此光路原理，外观检测光学系统包括以下明场和暗场，明场光源一般都选择可见光波段，基本以白光为主，配以黑白线阵相机进行图像采集，图像中比较微小的POL类缺陷基本难以捕捉到，这与白光光源太过于平坦的光场有关。也有一些厂家尝试彩色光源和彩色相机搭配的方式，进行目标立体层次的缺陷检出，在实际运用中加强了POL类缺陷的对比度，针对微小POL类缺陷的特征仍旧呈现模糊难以区分的问题，导致算法难以识别相应的特征；暗场对光源入射角度和相机镜头采集方向有较高的要求，并且对可检出的缺陷特征有条件限制，所以该方法在标准化生产线中存在具体实施的客观难度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可检测显示面板表面损伤、POL类缺陷、边缘毛刺等缺陷的视觉检测系统，采用的技术方案为：

一种视觉检测系统，包括控制器、线阵相机、传动平台、光源和分光镜，所述传动平台用以水平放置显示面板，且所述传动平台用以驱动所述显示面板匀速移动，所述分光镜倾斜设置在所述传动平台的上方，所述光源设置在所述传动平台的上方并位于靠近所述分光镜下端面的一侧，所述线阵相机设置在分光镜的上方，且其摄像头朝下，所述光源具有雾化玻璃，所述光源用以发出穿过所述雾化玻璃的光线，并照射在所述分光镜的下端面，一部分光线经所述分光镜下端面反射后照射到所述显示面板的上端面，再经所述显示面板上端面反射，并透过所述分光镜后进入所述线阵相机。

优选地，所述光源包括条形槽体以及沿前后方向水平安装在所述条形槽体内的条形的发光元件，所述条形槽体沿前后方向水平设置在所述分光镜靠近其下端的一侧，且其槽口朝向所述分光镜，所述雾化玻璃沿前后方向竖向设置在所述条形槽体的槽口处，所述发光元件发出的光线穿过所述雾化玻璃后照射在所述分光镜的下端面。