[实用新型]一种取件装置

权利要求书

1.一种取件装置，其特征在于，包括直线模组(1)、伸缩件(2)和吸盘组件(3)，所述直线模组(1)水平设置，所述伸缩件(2)安装在所述直线模组(1)的驱动端，且所述伸缩件(2)的伸缩端朝下，所述吸盘组件(3)安装在所述伸缩件(2)的伸缩端，所述吸盘组件(3)用以与负压机构的进气口连通，所述吸盘组件(3)用以取放物件。

2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述直线模组(1)包括滑轨(11)、滑块(12)和驱动件(13)，所述滑轨(11)水平设置，所述滑块(12)滑动安装在所述滑轨(11)上，所述驱动件(13)用以驱动所述滑块(12)在所述滑轨(11)上沿其长度方向滑动，所述滑块(12)构成所述直线模组(1)的驱动端。

3.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述驱动件(13)为伺服伸缩电缸或伺服伸缩气缸。

4.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述驱动件(13)包括伺服电机(131)和丝杆(132)，所述丝杆(132)与所述滑轨(11)平行，且其两端分别通过轴承座(133)转动安装于所述滑轨(11)的两端，所述滑块(12)上设有与所述丝杆(132)螺纹配合的螺孔，且所述丝杆(132)穿过所述滑块(12)上螺孔并与所述滑块(12)螺纹连接，所述伺服电机(131)安装在所述滑轨(11)上，且其驱动端与所述丝杆(132)传动连接，所述丝杆(132)构成所述驱动件(13)的驱动端。

5.根据权利要求2-4任一项所述的取件装置，其特征在于，还包括安装板(4)，所述安装板(4)水平置于所述直线模组(1)的下方，并位于所述滑块(12)的下方，所述安装板(4)通过连接杆与所述滑块(12)连接固定，所述伸缩件(2)安装在所述安装板(4)的上端中部，其伸缩端贯穿所述安装板(4)，所述吸盘组件(3)位于所述安装板(4)的下方。

6.根据权利要求5所述的取件装置，其特征在于，所述吸盘组件(3) 包括平板(31)、多根安装条(32)和多个吸盘(33)，所述平板(31)水平置于所述安装板(4)的下方，多根所述安装条(32)水平设置，且相互平行并水平间隔安装在所述平板(31)的下端，且每根所述安装条(32)的两端分别延伸至突出于所述平板(31)的外围，每根所述安装条(32)的两端的下端分别安装有吸盘(33)，所述吸盘(33)的进气口用以与负压机构的进气口连通。

7.根据权利要求6所述的取件装置，其特征在于，所述吸盘组件(3)还包括至少一根导向杆(34)，所述导向杆(34)竖向安装于所述平板(31)的上端，所述安装板(4)上具有与所述导向杆(34)相配合的小孔，所述导向杆(34)的上端由下向上穿出所述小孔，所述导向杆(34)在所述伸缩件(2)的驱动下随所述平板(31)同步上下移动。