[实用新型]无人机水土流失监控装置有效
申请号: | 202021558902.4 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN212685906U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 陈清林;张楠;黄燕;黄戊癸 | 申请(专利权)人: | 广东粤源工程咨询有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;B64C25/62;B64D27/24;B64D45/00 |
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地址: | 510665 广东省广州市天河区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 水土流失 监控 装置 | ||
1.无人机水土流失监控装置,包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)的顶部设有飞行翼(13),无人机主体(1)的底部设有摄像头(31),其特征在于:所述无人机主体(1)的底部设有支架(8),所述支架(8)位于摄像头(31)的两侧,支架(8)的底端设有滑槽(81),所述滑槽(81)上滑动连接有支撑座(9),所述支撑座(9)上设有减震弹簧(94),所述减震弹簧(94)一端和支架(8)固定连接,另一端和支撑座(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人机水土流失监控装置,其特征在于:所述滑槽(81)包括第一连接槽(82)和第二连接槽(83),所述支撑座(9)包括第一滑杆(91)、第二滑杆(92)和连接杆(93),所述第一滑杆(91)、第二滑杆(92)垂直固定在连接杆(93)的侧面上,第一滑杆(91)和第一连接槽(82)滑动连接,第二滑杆(92)和第二连接槽(83)滑动连接,所述减震弹簧(94)有两根,两根减震弹簧(94)分别套设在第一滑杆(91)和第二滑杆(92)上。
3.根据权利要求1所述的无人机水土流失监控装置,其特征在于:所述无人机主体(1)上设有用于保护飞行翼(13)的防护栏(2)。
4.根据权利要求3所述的无人机水土流失监控装置,其特征在于:所述防护栏(2)包括连接杆(93)和支撑杆(22),圆环(21)围在飞行翼(13)的外围,所述支撑杆(22)的一端和圆环(21)固定连接,另一端和无人机主体(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的无人机水土流失监控装置,其特征在于:所述无人机主体(1)的底部设有转轴(14),所述转轴(14)上转动连接有安装板(3),所述摄像头(31)安装在安装板(3)的一端,无人机主体(1)的底部设有驱动安装板(3)转动的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的无人机水土流失监控装置,其特征在于:所述驱动机构包括滑块(5)和驱动组件,所述无人机主体(1)的底部设有凹槽(4),所述滑块(5)和凹槽(4)滑动,滑块(5)上设有驱动杆(51),所述安装板(3)远离摄像头(31)的一端设有条形孔(32),所述驱动杆(51)穿过条形孔(32)并与条形孔(32)滑动连接,所述驱动组件用于驱动滑块(5)在凹槽(4)内来回滑动。
7.根据权利要求6所述的无人机水土流失监控装置,其特征在于:所述驱动组件包括伺服电机(7)和丝杆(6),所述丝杆(6)位于凹槽(4)内,丝杆(6)和无人机主体(1)转动连接,丝杆(6)和滑块(5)螺纹连接,所述伺服电机(7)和无人机主体(1)固定连接,伺服电机(7)的输出轴和丝杆(6)连接。
8.根据权利要求7所述的无人机水土流失监控装置,其特征在于:所述无人机主体(1)的底部设有容纳槽(41),所述容纳槽(41)位于凹槽(4)的一侧,所述伺服电机(7)固定在容纳槽(41)内。
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