[实用新型]无人机水土流失监控装置

权利要求书

1.无人机水土流失监控装置，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的顶部设有飞行翼(13)，无人机主体(1)的底部设有摄像头(31)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部设有支架(8)，所述支架(8)位于摄像头(31)的两侧，支架(8)的底端设有滑槽(81)，所述滑槽(81)上滑动连接有支撑座(9)，所述支撑座(9)上设有减震弹簧(94)，所述减震弹簧(94)一端和支架(8)固定连接，另一端和支撑座(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人机水土流失监控装置，其特征在于：所述滑槽(81)包括第一连接槽(82)和第二连接槽(83)，所述支撑座(9)包括第一滑杆(91)、第二滑杆(92)和连接杆(93)，所述第一滑杆(91)、第二滑杆(92)垂直固定在连接杆(93)的侧面上，第一滑杆(91)和第一连接槽(82)滑动连接，第二滑杆(92)和第二连接槽(83)滑动连接，所述减震弹簧(94)有两根，两根减震弹簧(94)分别套设在第一滑杆(91)和第二滑杆(92)上。

3.根据权利要求1所述的无人机水土流失监控装置，其特征在于：所述无人机主体(1)上设有用于保护飞行翼(13)的防护栏(2)。

4.根据权利要求3所述的无人机水土流失监控装置，其特征在于：所述防护栏(2)包括连接杆(93)和支撑杆(22)，圆环(21)围在飞行翼(13)的外围，所述支撑杆(22)的一端和圆环(21)固定连接，另一端和无人机主体(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机水土流失监控装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部设有转轴(14)，所述转轴(14)上转动连接有安装板(3)，所述摄像头(31)安装在安装板(3)的一端，无人机主体(1)的底部设有驱动安装板(3)转动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的无人机水土流失监控装置，其特征在于：所述驱动机构包括滑块(5)和驱动组件，所述无人机主体(1)的底部设有凹槽(4)，所述滑块(5)和凹槽(4)滑动，滑块(5)上设有驱动杆(51)，所述安装板(3)远离摄像头(31)的一端设有条形孔(32)，所述驱动杆(51)穿过条形孔(32)并与条形孔(32)滑动连接，所述驱动组件用于驱动滑块(5)在凹槽(4)内来回滑动。

7.根据权利要求6所述的无人机水土流失监控装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(7)和丝杆(6)，所述丝杆(6)位于凹槽(4)内，丝杆(6)和无人机主体(1)转动连接，丝杆(6)和滑块(5)螺纹连接，所述伺服电机(7)和无人机主体(1)固定连接，伺服电机(7)的输出轴和丝杆(6)连接。

8.根据权利要求7所述的无人机水土流失监控装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部设有容纳槽(41)，所述容纳槽(41)位于凹槽(4)的一侧，所述伺服电机(7)固定在容纳槽(41)内。