[实用新型]一种水下边坡探损装置

权利要求书

1.一种水下边坡探损装置，其特征在于，包括水上桁架平台和水下工作车，所述水上桁架平台包括用于横跨河两岸的横架，在横架两端部设有行走轮，在横架上设有自行走滑车，在自行走滑车上设有卷扬机，在卷扬机上绕有缆绳，缆绳末端与水下工作车相连接；

所述水下工作车包括车架，在车架上设有从动滚轮和两个主动滚轮，两个主动滚轮各自配有动力马达，在车架上安装有车体，在车体前侧面、两侧面和车架底部均安装有用于检测边坡不同损坏参数的探损传感器组。

2.根据权利要求1所述的水下边坡探损装置，其特征在于，还包括岸上总操作系统，在缆绳内设有信号传输线，信号传输线的上端与岸上总操作系统信号连接，信号传输线的下端与探损传感器组的各个传感器信号连接。

3.根据权利要求1所述的水下边坡探损装置，其特征在于，还包括岸上总操作系统，探损传感器组的各个传感器与岸上总操作系统之间通过有线或者无线方式进行信号传输连接。

4.根据权利要求1所述的水下边坡探损装置，其特征在于，在横架上设有导轨，在自行走滑车上设有滚动连接在导轨上的动力轮，且在自行走滑车上设有用于动力轮转动的第一步进电机，在卷扬机上设有用于带动缆绳收放的第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机与岸上总操作系统之间通过有线或者无线方式进行控制连接。

5.根据权利要求4所述的水下边坡探损装置，其特征在于，在横架上设有用于带动行走轮转动的第三步进电机，所述第三步进电机与岸上总操作系统之间通过有线或者无线方式进行控制连接。

6.根据权利要求5所述的水下边坡探损装置，其特征在于，所述横架包括多个依次相连接的横架节，在横架节两端均设有连接法兰，在横架节上均设有导轨段。

7.根据权利要求1至6任一项所述的水下边坡探损装置，其特征在于，两个主动滚轮并排位于车架后端部，从动滚轮位于车架前端中部。

8.根据权利要求7所述的水下边坡探损装置，其特征在于，所述车体与车架之间通过三个升降悬挂相连接，所述升降悬挂包括安装在车架上的电动推杆，电动推杆的活动杆竖直向上设置，且活动杆的末端铰接在车体底部，电动推杆与岸上总操作系统之间通过有线或者无线方式进行控制连接。

9.根据权利要求8所述的水下边坡探损装置，其特征在于，在车体前侧面安装有前视声呐传感器，在车体前底部或者车架前底部安装有超声波探损装置，在车体两侧面均安装有多个侧扫声呐声纳传感器，所述前视声呐传感器、超声波探损装置和侧扫声呐声纳传感器构成探损传感器组。

10.根据权利要求8所述的水下边坡探损装置，其特征在于，所述车体为流线型壳体。