[实用新型]一种针织横机起底用张力控制装置

说明书

本实用新型涉及一种针织横机起底用张力控制装置，其特别设计的升降座、螺母座及弹性件三者的配合，对于下降过程中的张力进行测试，结合测试结果对电机进行控制，实现对于起底梳的平缓下降。同时，特别设计的导向通槽及导向杆结构，升降模板上相平行地开设有三条导向通槽，三条导向通槽沿升降模板的长度方向设置，包括位于中部的第一通槽、位于第一通槽两侧的第二通槽和第三通槽，导向杆整体呈直条型形，导向杆的顶端固定有与起底梳相连的第二连接座，第二连接座设置在第一通槽中且可沿第一通槽滑动，导向杆向其两侧分别设有翼板，翼板上分别设置有与第二通槽和第三通槽滑动配合的导向座，能够使得起底梳不易晃动，保证起底梳动作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及针织机械技术领域，特别是涉及一种针织横机起底用张力控制装置。

背景技术

针织横机是针织机行业中的一种自动化机械，它融合了计算机数字控制、电子驱动和机械设计等技术。针织横机在编织织片前需要起底，目前一般通过起底装置对织片进行起底，起底装置包括起底梳、升降座、丝杆和电机，是工作过程是由电机通过丝杆及驱动件实现对于升降座的升降驱使，进而带动与升降座相连的起底梳的动作。

但需要注意的是，起底梳具有起底针，起底装置是通过起底梳上的起底针与起底线圈连接。电机驱动丝杆转动，使升降座带动起底梳下降，起底梳下降时带动起底线圈向下运动，使编织机构编织出起底织片。其中，起底梳下拉起底线圈的速度应当与编织机构编织起底织片的速度相匹配，即编织机构每编织完一行，起底梳就带动起底线圈向下运动一行的距离。若起底梳下拉的速度较慢，则起底织片的相邻两行之间的幅宽较小，即编织的较密；若起底梳下拉的速度较快，则起底织片的相邻两行之间的幅宽较大，即编织的较松。在编织行业，由于电机的速度相对较快，使得起底梳的下降速度普遍较快，但是若起底梳下拉的速度过快，会导致编织机构无法有效地编织出起底织片，造成起底失败。目前，作业人员一般通过肉眼观察的方式对过快的电机速度进行调整，使起底梳下拉的速度与编织机构的编织速度相匹配，该种方式效率较低，并且对作业人员的经验要求较高。

故急需设计一种可以对起底梳过快的下降速度进行自动控制的机构，同时在对其进行张力控制时还需考虑到起底梳上下动作时的稳定性。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种针织横机起底用张力控制装置，解决了对于起底梳升降速度进行控制的问题，同时提高了起底梳动作的平稳性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种针织横机起底用张力控制装置，包括升降模板、直线导轨、丝杆、带动丝杆转动的电机、用于带动起底梳升降的第一连接座、螺母座、弹性件、拉力感应器、电机控制器和导向杆，所述直线导轨设置在所述升降模板的正面，所述第一连接座与所述直线导轨滑动配合，所述丝杆平行于所述直线导轨设置，所述螺母座套设在所述丝杆上，所述丝杆在所述电机带动下转动进而使所述螺母座受丝杆驱动而升降，所述螺母座用于带动所述第一连接座上升，并且所述螺母座通过所述弹性件带动所述第一连接座下降，所述拉力感应器的一端固定在所述升降模板上，另一端与所述第一连接座固定连接，用于感应所述连接座的拉力变化产生触发信号，所述电机控制器根据所述触发信号控制所述电机减速或停机等待，其中，所述升降模板上相平行地开设有三条导向通槽，所述三条导向通槽沿所述升降模板的长度方向设置，包括位于中部的第一通槽、位于第一通槽两侧的第二通槽和第三通槽，所述导向杆整体呈直条型形，导向杆的顶端固定有与起底梳相连的第二连接座，所述第二连接座设置在所述第一通槽中且可沿所述第一通槽滑动，所述导向杆向其两侧分别设有翼板，所述翼板上分别设置有与所述第二通槽和第三通槽滑动配合的导向座。

进一步地，所述三条导向通槽均为直条型，且所述第二通槽与所述第三通槽的尾端具有向同方向平滑过渡的弧形面或者直角面。

进一步地，所述升降模板上设置有用于固定电机用的电机座。

进一步地， 在所述升降模板上位于所述直线导轨旁设置有零位感应器和高位感应器。