[实用新型]一种适合数控磨床机械手使用的刀具取放架

说明书

本实用新型公开一种适合数控磨床机械手使用的刀具取放架，包括底座，所述底座上均布排列有若干刀具架，所述刀具架包括从上至下依次平行设置的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板通过对称设置的若干销钉固定连接，所述销钉向下穿过所述第三支撑板并与所述底座上的销孔配合连接；所述第一支撑板和所述第二支撑板上一一对应的阵列有若干通孔，所述第三支撑板上对应所述通孔处分别设有盲孔；本刀具取放架通过若干所述刀具架的设置，能够放置批量的不同直径的刀具，所述通孔采用阵列式分布，能够整齐摆放刀具，具有明显规律性，便于刀具机器人的机械手按序有规律的夹取和放置。

技术领域

本实用新型涉及到刀具取放工装技术领域，具体涉及到一种适合数控磨床机械手使用的刀具取放架。

背景技术

数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数数控磨床都会使用到类似圆柱形的刀具。随着自动化程度的提高，机床刀具的切换通常有机器人来完成，机器人的机械手抓取刀具更换，或者取下刀具放回刀具架。

在数控加工设备中，由于加工直径的不同，经常会使用到多种不同规格的刀具，为此在进行数控加工时，必须准备多种规格的刀具，以便在加工时更换。现有的刀具简单的放置在刀具架上，进行人工操作时影响不大，但对于机器人来说，规整有规律的摆放便于抓取和放置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种适合数控磨床机械手使用的刀具取放架。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种适合数控磨床机械手使用的刀具取放架，包括底座，所述底座上均布排列有若干刀具架，所述刀具架包括从上至下依次平行设置的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板通过对称设置的若干销钉固定连接，所述销钉向下穿过所述第三支撑板并与所述底座上的销孔配合连接；所述第一支撑板和所述第二支撑板上一一对应的阵列有若干通孔，所述第三支撑板上对应所述通孔处分别设有盲孔；相邻所述刀具架上的所述通孔及所述盲孔的直径递增设置。

本刀具取放架通过若干所述刀具架的设置，能够放置批量的不同直径的刀具，所述通孔采用阵列式分布，能够整齐摆放刀具，具有明显规律性，便于刀具机器人的机械手按序有规律的夹取和放置。

所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板的配合设置，使得插入所述通孔中的刀具至少具有三处支撑，刀具不会倾倒和移动，所述盲孔的设置能够承载所述刀具，在提起所述刀具架时，上面插入的刀具不会掉落。

通过销钉、销孔搭配的固定方式，便于整个所述刀具架的安放和拆卸；可以在所述底座上灵活的组合不同通孔直径的刀具架。

进一步的，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的间距等于所述第二支撑板与所述第三支撑板之间的间距；所述第三支撑板紧贴所述底座的上表面设置。

根据刀具的长度能够灵活搭配这三块支撑板，以达到最佳的支撑效果。

进一步的，每个所述刀具架上对称的设有四个所述销钉，所述销钉错开所述通孔及所述盲孔设置；所述销钉对应所述底座上的销孔设置。

四组所述销钉、销孔的配合，即能够防止所述刀具架的移动，具有定位的效果；避免了过多的定位件和紧固件的使用。

进一步的，所述第二支撑板在长度方向两侧对称的设有弧形凹槽。

所述弧形凹槽的设置，提供了一个让位空间，在所述第一支撑板和所述第三支撑板完整的情况下，便于从所述刀具架的两侧将其整体拿起来。

进一步的，所述盲孔的内轮廓涂覆有耐磨层。通常刀具的头部会朝下放置，耐磨层的设置能够提高所述盲孔的耐磨性，避免刀具的长期取放对其造成较明显的磨损，以延长刀具架的使用寿命；所述耐磨层为耐磨合金涂层或强化处理层。