[实用新型]一种双工位环形穿梭车

权利要求书

1.一种双工位环形穿梭车，其特征在于：其包括小车本体、驱动所述小车本体在轨道上行走的驱动组件、以及一支撑立柱，所述驱动组件包括固定在所述小车本体上的第一安装支架、固定在所述第一安装支架上的第一驱动电机、受所述第一驱动电机驱动在轨道上行走的驱动轮、设置在所述第一安装支架上且卡设在轨道两侧的第一靠轮组，所述支撑立柱通过一交叉滚子轴承可旋转的设置在所述第一安装支架上且穿过所述小车本体向上延伸伸出，所述支撑立柱的顶部固定设置有集电臂和条码阅读器。

2.如权利要求1所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：还包括固定在所述小车本体上且配合所述驱动组件保障所述小车本体行驶平稳的从动组件。

3.如权利要求2所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述从动组件包括第二安装支架、通过轴承架设在所述第二安装支架上的从动轮、设置在所述第二安装支架上且卡设在轨道两侧的第二靠轮组。

4.如权利要求3所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述第一靠轮组与所述第二靠轮组均包括位于轨道一侧的一对同心靠轮、与位于轨道另一侧的一对偏心靠轮。

5.如权利要求3所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述第二安装支架在垂直于轨道方向位置可调的设置在所述小车本体上。

6.如权利要求3所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述第一安装支架上位于所述驱动轮的前后方、所述第二安装支架上位于所述从动轮的前后方均设置有一毛刷。

7.如权利要求1所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述小车本体上设置有平行分布的两组输送单元。

8.如权利要求7所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述输送单元包括固定在所述小车本体上的第二驱动电机、受所述第二驱动电机驱动进行循环输送的输送线组件、位于所述输送线组件的输送路径上检测物料位置的接近开关。

9.如权利要求1所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述小车本体的一端表面设置有激光扫描器。

10.如权利要求1所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述小车本体行驶的轨道上方对应设置有滑触线组件，沿所述滑触线组件一旁设置有条码板。