[实用新型]一种转运机构及采用该转运机构的马桶生产线

权利要求书

1.一种转运机构，其特征在于，包括转运托架、用于控制所述转运托架在水平面上转移的水平连杆组件和用于控制所述转运托架在竖直方向运动的竖直转运组件和用于控制所述转运托架翻转的旋转组件，所述转运托架安装在所述旋转组件上，所述旋转组件安装在所述水平连杆组件上，所述水平连杆组件安装在所述竖直转运组件上。

2.根据权利要求1所述的一种转运机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转安装座和旋转杆，所述旋转安装座安装在所述水平连杆组件一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述旋转杆安装在所述旋转安装座上并可沿所述旋转杆中心轴旋转，所述转运托架安装点设有用于安装所述旋转杆的旋转杆安装口，所述旋转杆一端可拆卸的套设在所述旋转杆安装口内。

3.根据权利要求2所述的一种转运机构，其特征在于，所述转运托架包括长方体框架，所述旋转组件在所述转运托架上的安装点位于所述长方体框架一侧面竖直中轴线上。

4.根据权利要求3所述的一种转运机构，其特征在于，所述长方体框架由所述转运托架上的安装点所在侧面及其四角向远离所述旋转组件方向延伸的四条支撑边而成。

5.根据权利要求4所述的一种转运机构，其特征在于，所述转运托架还包括用于放置转运件的固定托板，所述固定托板固定安装于所述长方体框架底面。

6.根据权利要求5所述的一种转运机构，其特征在于，四条所述长方体框架的支撑边外沿均设有与所述支撑边呈90°的外沿边，位于长方体框架上表面支撑边的外沿外为支撑边外沿向下延伸而成；位于长方体框架下表面支撑边的外沿外为支撑边外沿向上延伸而成。

7.根据权利要求6所述的一种转运机构，其特征在于，所述水平连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端安装在所述竖直转运组件上并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述第二连杆一端安装在所述第一连杆远离所述竖直转运组件一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述旋转组件安装在所述第二连杆远离所述第一连杆一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动。

8.根据权利要求7所述的一种转运机构，其特征在于，所述转运托架上安装点所在侧面下沿边长小于所述第二连杆长度的两倍，所述第二连杆长度小于所述第一连杆的长度。

9.根据权利要求8所述的一种转运机构，其特征在于，所述竖直转运组件包括支撑杆、竖直导杆和转运气缸，所述支撑杆竖直安装在地面上，所述竖直导杆固定安装在所述支撑杆上，所述第一连杆一端安装所述竖直导杆上并可沿所述竖直导杆中心轴旋转，所述转运气缸固定安装在所述支撑杆上，所述转运气缸固定安装在所述第一连杆靠近所述竖直导杆一端。

10.一种马桶生产线，其特征在于，包括马桶输送线、均匀分布在所述马桶输送线长度方向一侧的两台以上的马桶机及用于将所述马桶机上的马桶胚件转运到所述马桶输送线上的如权利要求1-8任一项所述的转运机构，所述转运机构位于所述马桶输送线与所述马桶机之间。