[实用新型]一种轮胎式起重机转向机构

权利要求书

1.一种轮胎式起重机转向机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定连接有支撑杆(2)，所述底座(1)的一侧固定连接有第一延长块(9)，第一延长块(9)的上方固定连接有清扫电机(10)，清扫电机(10)的输出端转动连接有清扫转轴(11)，清扫转轴(11)的一端固定连接有锥齿轮(12)，锥齿轮(12)的一侧啮合有从动锥齿轮(13)，从动锥齿轮(13)的一侧固定连接有清扫转杆(14)，所述底座(1)的内部固定连接有控制电机(19)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式起重机转向机构，其特征在于：所述支撑杆(2)的上端固定连接有轴承内圈(3)，轴承内圈(3)的外侧面转动连接有滚珠(4)，滚珠(4)的表面套接有保持架(5)，所述滚珠(4)的一侧转动连接有轴承外圈(6)，轴承外圈(6)的一侧固定连接有转动齿轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎式起重机转向机构，其特征在于：所述清扫转杆(14)的外表面固定连接有螺纹块(15)，螺纹块(15)的外侧面固定连接有刷头(16)，刷头(16)的一侧与转动齿轮(7)的一侧啮合，所述清扫电机(10)的转动频率与电机(26)的转动频率相同。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎式起重机转向机构，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定连接有第二延长块(17)，第二延长块(17)的内部开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑动块(18)，滑动块(18)的上方开设有锯齿槽，所述滑动块(18)的上方固定连接有电机(26)，电机(26)的输出端转动连接有电机转轴(27)，电机转轴(27)的一端固定连接有动力齿轮(28)，动力齿轮(28)的一侧与转动齿轮(7)的一侧啮合。

5.根据权利要求2所述的一种轮胎式起重机转向机构，其特征在于：所述转动齿轮(7)的上方固定连接有操作舱(8)，所述操作舱(8)的后方固定连接有红外感应器(24)，红外感应器(24)与控制电机(19)通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎式起重机转向机构，其特征在于：所述控制电机(19)的输出端转动连接有转盘(20)，转盘(20)的一侧固定连接有固定轴(21)，固定轴(21)的外表面套接有转环(22)，转环(22)的一端转动连接有转环固定轴(23)，转环固定轴(23)的一侧与底座(1)的内侧壁固定连接，所述转环(22)的下端固定连接有扇形齿轮(25)，扇形齿轮(25)的下端与滑动块(18)的上方啮合。