[实用新型]一种生产树脂砂轮用夹取装置

权利要求书

1.一种生产树脂砂轮用夹取装置，包括传输台(1)与包装台(2)，其特征在于：所述传输台(1)与包装台(2)之间固定连接有支架(3)，所述支架(3)的内侧转动连接有丝杆(4)，所述支架(3)的左侧固定连接有电机一(5)，所述电机一(5)的输出轴与丝杆(4)的左端固定连接，所述丝杆(4)的外侧螺纹连接有内螺纹套筒(6)，所述内螺纹套筒(6)的底部固定安装有液压缸(20)，所述液压缸(20)的底端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底部固定连接有环形分布的支柱(8)，所述支柱(8)的底端固定连接有固定板(9)，所述连接板(7)的底部固定安装有电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴套接有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部固定连接有四个呈环形分布的推拉组件(12)，所述固定板(9)的内部开设有四个呈环形分布的通槽(13)，四个所述通槽(13)的内部均滑动连接有移动块(14)，四个所述推拉组件(12)远离转盘(11)的一端分别与四个移动块(14)的顶部固定连接，四个所述移动块(14)的底部均固定连接有夹取板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种生产树脂砂轮用夹取装置，其特征在于：四个所述夹取板(15)向内的一侧均固定连接有防护垫(16)，四个所述防护垫(16)均为弹性橡胶材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种生产树脂砂轮用夹取装置，其特征在于：四个所述防护垫(16)向内的一侧均一体成型有凸起(17)，所述凸起(17)由上至下线性排列且呈锯齿状。

4.根据权利要求1所述的一种生产树脂砂轮用夹取装置，其特征在于：四个所述推拉组件(12)均包括有固定连接在转盘(11)顶部的轴销一(121)，四个所述移动块(14)的顶部均固定连接有轴销二(122)，四个所述轴销一(121)与四个所述轴销二(122)之间均铰接于铰接杆(123)。

5.根据权利要求1所述的一种生产树脂砂轮用夹取装置，其特征在于：四个所述移动块(14)的横截面均呈工字形。

6.根据权利要求1所述的一种生产树脂砂轮用夹取装置，其特征在于：所述支架(3)内侧的顶部开设有滑槽(18)，所述内螺纹套筒(6)的顶部固定连接有与滑槽(18)滑动连接的滑块(19)。