[实用新型]一种旋转台的控制系统

说明书

本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种旋转台的控制系统，其中，包括：机械发号装置、控制器和四个接近式传感器，每个所述接近式传感器均设置在旋转台上，每个所述接近式传感器均与所述控制器以及所述机械发号装置通信连接，所述机械发号装置能够触发所述接近式传感，所述控制器能够根据触发后的所述接近式传感器的信号实现输出控制。本实用新型提供的旋转台的控制系统，在不改变设备机械结构的前提下，将旋转台的两个安全限位开关省去，改由四个接近式传感器的组合状态通过控制器来判别旋转台是否超程，可省去两个安全限位开关，优化布线。

技术领域

本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种旋转台的控制系统。

背景技术

TT（Turn Table）即旋转台，是汽车生产输送线中常见的一种机运设备。如图1所示，通常在汽车机运设备中，会出现需要将工件进行水平旋转的工艺要求，旋转台就是针对该工艺要求设计的集运设备，以往旋转台的电控系统，需要有电机，PLC（ProgramableLogic Controler），变频器，4个接近式传感器以及两个安全限位开关组成。

但是，随着整车汽车厂在国内的普及，供应商也随之变多，各供应商对于生产资料的控制也会变得越来越注重，在不降低设备的质量和线体生产速度得情况下需要控制成本。

发明内容

本实用新型提供了一种旋转台的控制系统，解决相关技术中存在的成本高的问题。

作为本实用新型的一个方面，提供一种旋转台的控制系统，其中，包括：机械发号装置、控制器和四个接近式传感器，每个所述接近式传感器均设置在旋转台上，每个所述接近式传感器均与所述控制器以及所述机械发号装置通信连接，所述机械发号装置能够触发所述接近式传感，所述控制器能够根据触发后的所述接近式传感器的信号实现输出控制。

进一步地，四个接近式传感器包括原位到位接近式传感器、原位减速接近式传感器、工作位到位接近式传感器和工作位减速接近式传感器；

当所述旋转台在原位时，所述机械发号装置能够同时触发所述原位到位接近式传感器和原位减速接近式传感器，所述控制器能够根据所述原位到位接近式传感器和原位减速接近式传感器的信号判断旋转台的位置；

当所述旋转台在工作位时，所述机械发号装置能够同时触发所述工作位到位接近式传感器和工作位减速接近式传感器，所述控制器能够根据所述工作位到位接近式传感器和工作位减速接近式传感器的信号判断旋转台的位置；

当所述旋转台向原位运动时，所述控制器能够检测到所述原位减速接近式传感器出现下降沿触发，并能够输出故障报警信号；

当所述旋转台向工作位运动时，所述控制器能够检测到所述工作位减速接近式传感器出现下降沿触发，并能够输出故障报警信号。

进一步地，所述控制器包括PLC。

本实用新型提供的旋转台的控制系统，在不改变设备机械结构的前提下，将旋转台的两个安全限位开关省去，改由四个接近式传感器的组合状态通过控制器来判别旋转台是否超程，可省去两个安全限位开关，优化布线。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提供的旋转台从工作位向原位运动时的传感器示意图。

图2为本实用新型提供的旋转台从工作位向原位运动时接近式传感器被触发的顺序示意图。

图3为本实用新型提供的旋转台从原位向工作位运动时的传感器示意图。

图4为本实用新型提供的旋转台从原位向工作位运动时接近式传感器被触发的顺序示意图。

具体实施方式