[实用新型]一种模块化疫情防控型警用机器人

说明书

本实用新型公开了一种模块化疫情防控型警用机器人，机器人包括移动底盘、监控系统、测温系统、交互系统、消毒系统、储物舱、定位导航系统和控制系统。本实用新型的机器人采用模块化设计，可根据实战需求搭载不同功能模块，便于尽快适应复杂的防疫工作，解决了现有防疫机器人环境适应性较弱的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种模块化疫情防控型警用机器人。

背景技术

近几十年来，尽管人类的疾病谱发生了很大的变化，但传染病并没有退出历史舞台，反而在某个特定的时期对人类的生存和发展构成严重的威胁。自上个世纪70年代以来，人类新发传染病已达40余种，平均以每年一至两种的速度在递增。

重大疫情事关人们的生命和社会的安全，必须有效预防、及时控制和消除突发公共卫生事件的危害，保障公众身体健康与生命安全，维护正常的社会秩序。疫情发生时，需要对患者生活、接触过的场所进行全面消杀工作，需要防疫人员做好防护到事发现场，被感染的风险非常之大。此外，为防止疫情进一步扩散，切断传染源，需民警或社区工作人员对卡口过往人员一一排查，存在交叉感染的风险。采用消毒机器人进入现场进行高风险作业，布设在卡口辅助防疫人员进行非接触测量体温，可大大降低被感染的风险。

中国专利申请CN106622728A(公开日：2017-05-10)公开了一种雾炮型履带式防疫机器人，包括履带部件组、基座、前壳、后壳、防疫部件组、车体控制箱和汽油发电机。该雾炮型履带式防疫机器人采用遥控器和远程视频控制系统两种方式进行操作，可使人脱离作业环境，保证作业人员的身体健康。但是该技术方案主要适用于室外环境，受天气环境制约，且需人工远程操作，对操作人员熟练度要求较高。此外该实用新型仅具备消毒功能，无法实现戴口罩识别、体温测量等疫情防控的必要功能。

中国专利申请CN105497936A(公开日：2016-04-20)提供了一种消毒防疫机器人，包括机器人本体、消毒气体发生器和控制器，该机器人能够产生消毒气体，利用消毒气体在室内的自由扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，并且机器人能根据设定的路线自动、智能、高效、精准的对室内进行消毒防疫。但是该技术方案仅具备消毒功能，无法实现戴口罩识别、体温测量等疫情防控的必要功能。

中国专利申请CN105125181A(公开日：2015-12-09)公开了一种测量用户体温的方法及装置，通过在接收开启测温的指令的情况下，开启红外测温测距传感器；在检测到所述红外测温测距传感器与用户的待测温部位的距离在预先设置的距离内时，通过所述红外测温测距传感器测量所述用户的待测温部位的温度；根据预先设置的算法将所述温度转换为具体的用户体温或者体温范围，通过摄像头辅助红外测温并通过摄像头采集测温图片，识别测温的身体部位，以及皮肤的颜色、是否出汗或存在水珠，以及皮肤的其他特征，在红外测温以后，跟进检测的数据进行修正和换算成人体体温，提高测量精度，也使更智能的测量方法降低使用门槛。但是该技术方案对测量距离要求较高，需在特点距离范围内进行测量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种模块化疫情防控型警用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种模块化疫情防控型警用机器人，包括移动底盘、监控系统、测温系统、交互系统、消毒系统、储物舱、定位导航系统和控制系统；

所述移动底盘通讯连接于所述控制系统，用于在控制系统的控制下自动移动；

所述储物舱固定于所述移动底盘的顶部，所述监控系统和测温系统均设于所述储物舱的顶部；

所述监控系统包括高清相机，所述高清相机用于获取人脸的高清图像并传输至控制系统；