[实用新型]一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置

说明书

本实用新型提供一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，包括检测刻度板和检测支架，所述检测刻度板设于检测支架的下方，所述检测刻度板上设有刻度尺，所述检测支架包括支架卡座和重锤，所述支架卡座上设有开槽，所述开槽与机械手横杆下方的线性导轨相连，所述支架卡座上设有拉绳锁紧器，所述重锤通过拉绳锁紧器固定于支架卡座下方。本申请设置的汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，用于检测机械手总体精度，无需对机械手各个关节逐一检测，节约工时降低维护成本。

技术领域

本实用新型属于汽车伺服冲压线技术领域，具体涉及一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置。

背景技术

随着汽车制造业的告诉发展以及人们日益需求的增长，且国内汽车保有量也呈现每年2000万以上的数量级增加，这也就对生产效率有很高的要求。作为汽车重要的组成部分---车身覆盖件，这些车身覆盖件都是由整车制造的第一工序冲压完成的。冲压工艺作为汽车制造的四大工艺之一，冲压件具有精度高、重量轻、刚度大、尺寸稳定、高效低耗、操作简单、互换性好、且易于实现自动化等特点。作为工业生产中的重要工艺生产线的冲压自动化生产线，利用工业机器人可以提高生产效率，一定程度上能保护员工安全，维护工业生产的综合效益。为了保证最优的生产效率，压机之间的零件搬运采用横杆式机械手，这样可以达到最快每分钟17件的生产节拍。在如此高速运行的条件下，机械手各个关节的磨损也是非常严重的，这也就要求每个三个月就要对机械手的精度进行检测。

通常情况下横杆式机械手的精度检查，就是通过机械手控制器把机械手运行至检测位置，然后使用专用测量工具(框式水平仪，激光测距仪等)，按顺序对机械手各个关节逐一检测。由于此种检测方式需要按顺序对机械手各个关节逐一检测，只有在保证前一个关节检测正常的情况下，下个关节测量的才有意义，但是大部分情况轴是没有超过误差的，所以每次测量基本上只是检查，并不会调整，因此极易出现误差积累，导致最后一个或两个关节出现较大误差，效果不好的同时费时又费力。因此急需一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，可以检测机械手总体精度，而无需对机械手各个关节逐一检测。

实用新型内容

为了克服现有技术中的问题，本实用新型提供一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，用于检测机械手总体精度，无需对机械手各个关节逐一检测，节约工时降低维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，包括检测刻度板和检测支架，所述检测刻度板设于检测支架的下方，所述检测刻度板上设有刻度尺，所述检测支架包括支架卡座和重锤，所述支架卡座上设有拉绳锁紧器，所述重锤通过拉绳锁紧器固定于支架卡座下方，所述支架卡座上设有开槽，所述开槽与横杆机械手下方的线性导轨相连，通过程序控制横杆机械手的运动方向。

进一步地，所述检测刻度板下方设置有刻度板底座，所述刻度板底座固定于工作台上，设置刻度板底座用于将刻度板固定在底座上。

进一步地，所述检测刻度板侧面设有锁紧螺丝，所述检测刻度板通过锁紧螺丝固定于所述刻度板底座上，防止检测时检测刻度板滑动偏移，引起误差。

进一步地，所述检测刻度板上设有水平仪，保证测量时的水平状态。

进一步地，所述重锤的拉绳从开槽的一侧通过后，固定于开槽另一侧的拉绳锁紧器上，便于固定和操作。

进一步地，所述重锤下方与检测刻度板距离为2-3mm，方便观察。

进一步地，所述刻度板底座厚度为40-60mm。

工作原理如下：