[实用新型]基于机器人的板材加工装置

权利要求书

1.一种基于机器人的板材加工装置，其特征在于，包含机器人系统(1)，所述机器人系统(1)包含执行机构(11)，两个所述执行机构(11)形成执行机构组；

在一个执行机构组中两个所述执行机构(11)分别设置在待加工物(2)沿厚度方向的两端；

所述机器人系统(1)包括固定组件(5)，所述执行机构(11)包括功能组件(3)以及支撑载体(4)，所述功能组件(3)安装在支撑载体(4)上，所述功能组件(3)包括加工工具(33)以及行走足(32)，所述固定组件(5)安装在行走足(32)上或安装在支撑载体(4)上，所述支撑载体(4)包括连接杆件(45)，所述行走足(32)安装在连接杆件(45)；

所述行走足(32)配合连接杆件(45)能够驱动机器人系统(1)在待加工物(2)上运动；

所述加工工具(33)加工所述待加工物(2)，其中，所述加工工具(33)能够在所述待加工物(2)上制作通孔；

所述执行机构组能够通过固定组件(5)穿过待加工物(2)上的一个或多个通孔实现执行机构(11)的固定。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的板材加工装置，其特征在于，所述固定组件(5)包括第一动力组件、第一壳体(6)以及第二壳体(7)；

所述第一壳体(6)安装在执行机构组中一个执行机构(11)上，所述第二壳体(7)安装在执行机构组中另一个执行机构(11)上，所述第一动力组件安装在执行机构组中的任一个执行机构(11)上。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的板材加工装置，其特征在于，所述第一动力组件上设置有贯穿连接件(8)，所述第一动力组件能够驱使贯穿连接件(8)依次穿过第一壳体(6)、待加工物(2)上的通孔并延伸到第二壳体(7)中实现第一壳体(6)、第二壳体(7)相对于待加工物(2)的锁定；

或者，所述第一动力组件能够驱使贯穿连接件(8)依次穿过第二壳体(7)、待加工物(2)上的通孔并延伸到第一壳体(6)中实现第一壳体(6)、第二壳体(7)相对于待加工物(2)的锁定。

4.根据权利要求3所述的基于机器人的板材加工装置，其特征在于，所述贯穿连接件(8)采用如下任一种结构：

-所述贯穿连接件(8)的周向设置有外螺纹，所述第一壳体(6)、第二壳体(7)都设置有与贯穿连接件(8)相匹配的内螺纹通孔，在第一动力组件的驱使下贯穿连接件(8)能够依次穿过第一壳体(6)、待加工物(2)上的通孔、第二壳体(7)实现锁定；

-所述贯穿连接件(8)为圆柱体结构，所述第一壳体(6)或第二壳体(7)中设置有第一弹性体(23)、第二弹性体(24)以及滚动体(25)；

所述第一壳体(6)或第二壳体(7)中设置有安装通道，所述安装通道中设置有锥形空间(26)；

所述第一弹性体(23)安装在锥形空间(26)的一端，所述第二弹性体(24)安装在锥形空间(26)的另一端，所述滚动体(25)安装在锥形空间(26)中且设置在第一弹性体(23)、第二弹性体(24)之间；

所述贯穿连接件(8)能够穿过安装通道且所述滚动体(25)与贯穿连接件(8)接触，所述滚动体(25)与贯穿连接件(8)能够在锁紧状态和松开状态之间进行切换；

所述贯穿连接件(8)的一端与第一动力组件连接，所述贯穿连接件(8)的另一端依次穿过第一壳体(6)、待加工物(2)上的通孔并在第二壳体(7)中锁紧；或者，所述贯穿连接件(8)的一端与第一动力组件连接，所述贯穿连接件(8)的另一端依次穿过第二壳体(7)、待加工物(2)上的通孔并在第一壳体(6)中锁紧。