[实用新型]一种点火管容器的移载装置

说明书

本实用新型公开了一种点火管容器的移载装置，其包括移载机构、第一旋转机构、升降机构及第二旋转机构；所述移载机构包括移载支撑件、第一气缸及吸盘固定座，于所述吸盘固定座上设置有若干组吸盘，于所述吸盘的两侧分别设置有辅夹机构；所述辅夹机构包括一体成型的安装段、限位段和水平段，所述限位段围绕所述吸盘固定座的纵轴线呈圆弧形，且两组所述辅夹机构的限位段之间形成限位腔，于所述吸盘固定座上对应所述限位腔设置有第一接近传感器和CCD相机。本实用新型通过于移载机构上设置辅夹机构，增大与产品的夹持面积，避免对产品的单一位置进行吸附固定而损坏产品，提高移载机构的夹持性能，实现同时旋转和移载，以提高移载效率和智能自动化。

技术领域

本实用新型涉及点火管生产领域，具体涉及一种点火管容器的移载装置。

背景技术

在点火管的生产工艺中，往往需要对产品移载至不同的设备中进行加工，而现有的移载装置，一般是采用旋转台，即先将产品放置于旋转台上旋转至一定角度，然后利用吸盘吸取该产品移至指定位置以进行下一步操作，这种装置在旋转的过程中没有直接对产品进行固定，极易因碰撞或掉落而损坏产品，并且在吸附移载的过程中，因对单一位置进行吸附固定，容易损坏产品的吸附面，导致报废率增大。

因此，如何解决在增强装置的夹持性能的前提下，实现同时旋转和移载的操作以提高移载效率成为当下存在的主要技术难题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种点火管容器的移载装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种点火管容器的移载装置，其包括移载机构、用于驱动所述移载机构纵向旋转的第一旋转机构、用于驱动所述移载机构升降的升降机构、及用于驱动所述移载机构横向旋转的第二旋转机构；

所述移载机构包括设置于所述第一旋转机构上的移载支撑件、水平设置于所述移载支撑件上的第一气缸、及设置于所述第一气缸的活塞杆上的吸盘固定座，于所述吸盘固定座上纵向设置有若干组吸盘，所述吸盘连接有负压装置，于所述吸盘的两侧分别设置有辅夹机构；

所述辅夹机构包括一体成型的安装段、限位段和水平段，所述安装段设置于所述吸盘固定座上，所述水平段垂直于所述安装段，所述限位段围绕所述吸盘固定座的纵轴线呈圆弧形，且两组所述辅夹机构的限位段之间形成用于固定点火管容器的限位腔，于所述吸盘固定座上对应所述限位腔设置有第一接近传感器和CCD相机。

上述的点火管容器的移载装置，其中于所述移载支撑件上设置有横移限位凸起，所述横移限位凸起平行于所述第一气缸的驱动方向，所述吸盘固定座延伸设置有限位连接件，所述限位连接件上设有与所述横移限位凸起相适配的横移限位槽。

上述的点火管容器的移载装置，其中所述吸盘与吸盘固定座之间设置有缓冲复位弹簧。

上述的点火管容器的移载装置，其中所述吸盘呈内凹式，所述吸盘完全包覆于点火管容器的吸附面。

上述的点火管容器的移载装置，其中所述第一旋转机构包括纵向设置于所述升降机构上的第一旋转电机，所述移载支撑件设置于所述第一旋转电机上，且所述移载支撑件垂直于所述第一旋转电机的驱动切线方向。

上述的点火管容器的移载装置，其中所述升降机构包括纵向设置于所述第二旋转机构上的直线导轨，所述第一旋转电机设置于所述直线导轨的滑块上。

上述的点火管容器的移载装置，其中于所述升降机构与所述第二旋转机构之间设置有横移机构，所述横移机构包括水平设置于所述第二旋转机构上的第一安装座、水平设置于所述第一安装座上的无杆气缸、及设置于所述无杆气缸的滑块上的第二安装座，所述直线导轨纵向设置于所述第二安装座上。

上述的点火管容器的移载装置，其中于所述第一安装座上设置有用于防止所述第二安装座过度横移的第二接近传感器和第三接近传感器，且于所述第二安装座上设置有感应挡片。