[实用新型]短行程升降设备的双电机同步确认检测装置

说明书

本实用新型提供一种短行程升降设备的双电机同步确认检测装置，包括两个上到位传感器，两个下降位置检测传感器，两个下到位传感器；所述两个上到位传感器，两个下降位置检测传感器，两个下到位传感器分别连接控制器；所述短行程升降设备包括左右两组立柱；两个上到位传感器分别位于短行程升降设备左右立柱的上到位位置，且处于同一水平位置；两个下降位置检测传感器分别位于短行程升降设备左右立柱的当升降设备下降至所输送的物体与其需要转载至的设备将要接触时的位置，且处于同一水平位置；两个下到位传感器分别位于短行程升降设备左右立柱的下到位位置，且处于同一水平位置。本实用新型适用于实现行程短、控制精度要求不高的升降设备的双电机同步确认检测。

技术领域

本实用新型属于输送机控制技术领域，尤其是一种短行程升降设备的双电机同步确认检测装置。

背景技术

在物流输送线系统结构中一般会通过升降设备实现对所输送物体的转载功能。

所述升降设备一般分为：双立柱和四立柱两种机械结构类型，通过电机驱动链条或者皮带的运动拖动机械结构上下运行，实现对所输送物体的转载功能。本实用新型针对四立柱机械结构类型进行说明。如图1四立柱机构结构升降设备的前视图所示，一般的四立柱机构结构升降设备是使用一台电机通过驱动链条或者皮带的运动拖动机械结构上下运行。但是有时由于安装空间的局限性，链条或者皮带无法通过四立柱之间的区域，此时就需要把升降设备的四个立柱分成两组进行控制，通过两台电机分别进行驱动，如图2所示。

把升降设备的四个立柱分成两组控制后，首先需要解决的问题是如何确保两组立柱的运行同步，因为当两组立柱运行不同步时，会导致所输送物体的移位甚至侧翻，这种情况在长行程的升降设备中更加明显。为解决这个问题，当前一般有两种方式实现。1：两组立柱分别使用编码器计数，在运行时实时对比2个编码器的数据，当2个编码器的数据差值超出所设定的范围时，认为两组立柱运行不同步，控制系统自动调整两台电机的速度，使差值回归到正常的范围内，或停止两台电机的运行、发出警报，呼叫人工处理。2：两组立柱分别使用码盘和接近传感器组合方式进行计数，在升降设备的立柱运行时使用接近传感器统计码盘旋转时的触发接近传感器的次数，当2个码盘统计的数据差值超出所设定的范围时，认为两组立柱运行不同步，控制系统自动调整两台电机的速度，使差值回归到正常的范围内，或停止两台电机的运行、发出警报，呼叫人工处理。其中，使用编码器统计数值的控制精度较大，使用码盘和接近传感器组合方式统计数值的控制精度较小，可根据控制要求自行选取。

但是，在行程短、控制精度要求不高的情况下，使用以上两个实现方式的实现成本较高，控制方式较复杂。就需要提出一种成本较低、控制简单的实现方式。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种低成本、控制简单的短行程升降设备的双电机同步确认检测装置。本实用新型采用的技术方案是：

一种短行程升降设备的双电机同步确认检测装置，包括两个上到位传感器，两个下降位置检测传感器，两个下到位传感器；所述两个上到位传感器，两个下降位置检测传感器，两个下到位传感器分别连接控制器；

所述短行程升降设备包括左右两组立柱；

两个上到位传感器分别位于短行程升降设备左右立柱的上到位位置，且处于同一水平位置；

两个下降位置检测传感器分别位于短行程升降设备左右立柱的当升降设备下降至所输送的物体与其需要转载至的设备将要接触时的位置，且处于同一水平位置；

两个下到位传感器分别位于短行程升降设备左右立柱的下到位位置，且处于同一水平位置。

进一步地，两个上到位传感器，两个下降位置检测传感器，两个下到位传感器均采用行程开关传感器。

进一步地，两个下降位置检测传感器的位置比物体需要转载至的设备高。